伺服电动夹爪工业机器人的优势分享

在电动夹爪或伺服手爪中,电机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机械臂末端工具越来越多地出现在工业市场中。以下是使用电动夹爪与其他类型的机器人夹爪相比的五个优点。

​  1.控制位置

通过使用编码电机和适当的控制方案,可以使用电动夹钳来确定钳口的位置。相反,对于传统,通常需要保持整个行程。使用电动夹爪时,可以灵活地只使用至小的必要间隙来接近零件,然后进行小行程来拾取。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸,而不会影响生产周期。

2.检查握力

使用编码器,您可以确定夹持器是否已拾取零件。一些电动夹爪会将这些信息发送回机器人控制器。在许多应用中,为了防止错误,有必要检查句柄。在夹持器级别这样做可以避免将其他传感器放入环路中,简化集成并降低总成本。

3.控制抓地力和速度

由于电机电流与施加的扭矩成比例,所以可以控制由纸齿施加的夹持纸力。关闭速度也是。例如,这可能有助于处理易碎零件。

4.无气管:节省电力和维护费用

许多公司正从气动转向电动,以降低运营成本。这种转变的一个重要方面是降低气动硬件的成本和能源成本。

5.清洁手柄

有些应用需要清洁的环境,否则空气泄漏可能导致污染。在这种情况下,电动手爪是拾取零件的可行方案。

虽然工厂里经常使用电动手爪,但是很多人不知道它的工作原理是什么。电动夹爪主要通过两个活塞移动。单个活塞由一个滚轮、一个双曲线冰和气功手指组成,然后组成一个特殊的驱动单元。这样气功手指会一直向轴对称中心运动,每个手指都不能独立运动。

即使你不知道电动夹爪的组成原理,只要你知道怎么用,你也可以用的很好。但是为了工厂生产的顺利进行,在定制的时候一定要注意电动夹爪的质量,不要贪图便宜。

随着很多行业产品的快速迭代,定制化生产的需求越来越强烈。这些行业对自动化生产线的多样性和柔性制造能力的需求越来越高。机器人末端执行器的进化甚至可以在一定程度上简化工艺流程。电动夹爪可以抓取不同的物体,具有适应柔性生产线需求的优势,可以在柔性生产中发挥重要作用。

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