Z-ERG-20
Z-ERG-20C
Z-ERG-20
Z-ERG-20
Z-ERG-20-100
Z-ERG-20-100
100S gripper-icon
Z-ERG-20-100S

Z-ERG 电动旋转夹爪

领先的柔性夹持解决方案

Z-ERG 电动旋转夹爪

领先的柔性夹持解决方案

Z-ERG电动夹爪是慧灵科技HITBOT的另一拳头产品系列,这也是目前国内领先能够内部集成伺服系统的小型电动夹爪系列。它可以满足生产的柔性夹持,可进行数字化控制,方便精确控制速度、位置以及夹持力度

Z-ERG电动夹爪是慧灵科技HITBOT的另一拳头产品系列,这也是目前国内领先能够内部集成伺服系统的小型电动夹爪系列。它可以满足生产的柔性夹持,可进行数字化控制,方便精确控制速度、位置以及夹持力度

产品命名

型号:Z-ERG-20-100S

  • 总行程:20mm
  • 夹持力: 30~100N
  • 重复定位精度:±0.2mm
  • 单向行程:0.3s
  • 推荐夹持重量:≤1kg
  • 行程调节:可调
  • 夹持力:可调

型号:Z-ERG-20-100S

  • 总行程:20mm
  • 夹持力: 30~100N
  • 重复定位精度:±0.2mm
  • 单向行程:0.3s
  • 推荐夹持重量:≤1kg
  • 行程调节:可调
  • 夹持力:可调

型号:Z-ERG-20-100

  • 总行程:20mm
  • 夹持力: 10N~35N
  • 重复定位精度:±0.2mm
  • 单向行程:0.6s
  • 推荐夹持重量:≤0.4kg
  • 行程调节:可调
  • 夹持力:可调

型号:Z-ERG-20-100

  • 总行程:20mm
  • 夹持力: 10N~35N
  • 重复定位精度:±0.2mm
  • 单向行程:0.6s
  • 推荐夹持重量:≤0.4kg
  • 行程调节:可调
  • 夹持力:可调

型号:Z-ERG-20C

  • 总行程:20mm
  • 夹持力: 10~35N
  • 重复定位精度:±0.2mm
  • 单向行程:0.8s
  • 推荐夹持重量:≤0.4kg
  • 行程调节:可调
  • 夹持力:可调

型号:Z-ERG-20C

  • 总行程:20mm
  • 夹持力: 10~35N
  • 重复定位精度:±0.2mm
  • 单向行程:0.8s
  • 推荐夹持重量:≤0.4kg
  • 行程调节:可调
  • 夹持力:可调

型号:Z-ERG-20

  • 总行程:20mm
  • 夹持力: 10N~35N
  • 重复定位精度:±0.2mm
  • 单向行程:0.6s
  • 推荐夹持重量:≤0.4kg
  • 行程调节:可调
  • 夹持力:可调

型号:Z-ERG-20

  • 总行程:20mm
  • 夹持力: 10N~35N
  • 重复定位精度:±0.2mm
  • 单向行程:0.6s
  • 推荐夹持重量:≤0.4kg
  • 行程调节:可调
  • 夹持力:可调

产品型号参数对比

电动夹爪类型 平行电爪
产品图片
项目 Z-EMG-4 Z-EFG-8S Z-EFG-FS Z-EFG-12 Z-EFG-L Z-EFG-20 Z-EFG-R
总行程 4mm 8mm 8mm 12mm 12mm 20mm 20mm
夹持力 3-5N 8-20N 8-20N 30N 30N 80N 80N
推荐夹持重量 ≤100g ≤300g ≤300g ≤500g ≤500g ≤800g ≤800g
行程可调 不可调 不可调 不可调 不可调 不可调 可调 可调
夹持力可调 不可调 可调 可调 不可调 不可调 可调 可调
本体重量 0.23kg 0.25kg 0.3kg 0.342kg 0.4kg 0.458kg 0.5kg
尺寸规格 35*26*92mm 30*24*93.9mm 67*67*101.9mm 48*32*105.6mm 68*68*113.6mm 44*30*127.7mm 68*68*132.7mm
单向行程运动时间 ≤0.05s ≤0.1s ≤0.1s ≤0.2s ≤0.2s ≤0.45s ≤0.45s
额定电压 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V
峰值电流 3A 0.6A 0.6A 1A 1A 1A 1A
备注: 推荐夹持重量与最大夹持重量不是一个概念,最大夹持重量与夹具设计方式有直接的关系。最大夹持重量约为推荐夹持重量的3~4倍
电动夹爪类型平行电爪Y 型电爪旋转电爪
产品图片
项目Z-EFG-20SZ-EFG-26Z-EFG-30Z-EFG-50Z-EFG-100Z-ERG-20
总行程20mm26mm30mm50mm90mm20mm
夹持力8-20N6-15N10-40N15-50N35-60N10-35N
推荐夹持重量≤300g≤300g≤400g≤500g≤500g≤400g
行程可调不可调可调可调可调可调0.3NM
夹持力可调可调可调可调可调可调240RPM
本体重量0.35kg0.45kg0.55kg0.7kg0.925kg无限旋转
尺寸规格43*24*93.9mm55*26*97mm52*38*108mm68*38*108mm203*144*45mm (张开)
222*64*45mm (闭合)
1kg
54*54*141mm
单向行程运动时间≤0.15s≤0.25s≤0.2s≤0.3s≤1s≤0.2s
额定电压24V24V24V24V24V24V
峰值电流0.6A1A2A2A1.5A3A
备注:推荐夹持重量与最大夹持重量不是一个概念,最大夹持重量与夹具设计方式有直接的关系。最大夹持重量约为推荐夹持重量的3~4倍
电动夹爪类型 平行电爪
产品图片
项目 Z-EMG-4 Z-EFG-8S
总行程 4mm 8mm
夹持力 3-5N 8-20N
推荐夹持重量 ≤100g ≤300g
行程可调 不可调 不可调
夹持力可调 不可调 可调
本体重量 0.23kg 0.25kg
尺寸规格 35*26*92mm 30*24*93.9mm
单向行程运动时间 ≤0.05s ≤0.1s
额定电压 24V 24V
峰值电流 3A 0.6A
电动夹爪类型 平行电动夹爪
产品图片
项目 Z-EFG-FS Z-EFG-12
总行程 8mm 12mm
夹持力 8-20N 30N
推荐夹持重量 ≤300g ≤500g
行程可调 不可调 不可调
夹持力可调 可调 不可调
本体重量 0.3kg 0.342kg
尺寸规格 67*67*101.9mm 48*32*105.6mm
单向行程运动时间 ≤0.1s ≤0.2s
额定电压 24V 24V
峰值电流 0.6A 1A
电动夹爪类型平行电动夹爪
产品图片
项目Z-EFG-LZ-EFG-20Z-EFG-R
总行程12mm20mm20mm
夹持力30N80N80N
推荐夹持重量≤500g≤800g≤800g
行程可调不可调可调可调
夹持力可调不可调可调可调
本体重量0.4kg0.458kg0.5kg
尺寸规格68*68*113.6mm44*30*127.7mm68*68*132.7mm
单向行程运动时间≤0.2s≤0.45s≤0.45s
额定电压24V24V24V
峰值电流1A1A1A
电动夹爪类型 平行电动夹爪
产品图片
项目 Z-EFG-20S Z-EFG-26
总行程 20mm 26mm
夹持力 8-20N 6-15N
推荐夹持重量 ≤300g ≤300g
行程可调 不可调 可调
夹持力可调 可调 可调
本体重量 0.35kg 0.45kg
尺寸规格 43*24*93.9mm 55*26*97mm
单向行程运动时间 ≤0.15s ≤0.25s
额定电压 24V 24V
峰值电流 0.6A 1A
电动夹爪类型 平行电动夹爪
产品图片
项目 Z-EFG-30 Z-EFG-50
总行程 30mm 50mm
夹持力 10-40N 15-50N
推荐夹持重量 ≤400g ≤500g
行程可调 可调 可调
夹持力可调 可调 可调
本体重量 0.55kg 0.7kg
尺寸规格 52*38*108mm 68*38*108mm
单向行程运动时间 ≤0.2s ≤0.3s
额定电压 24V 24V
峰值电流 2A 2A
电动夹爪类型 Y 型电爪 旋转电爪
产品图片
项目 Z-EFG-100 Z-ERG-20
总行程 90mm 20mm
夹持力 35-60N 10-35N
推荐夹持重量 ≤500g ≤400g
行程可调 可调 0.3NM
夹持力可调 可调 240RPM
本体重量 0.925kg 无限旋转
尺寸规格 203*144*45mm (张开) 222*64*45mm (闭合) 1kg 54*54*141mm
单向行程运动时间 ≤1s ≤0.2s
额定电压 24V 24V
峰值电流 1.5A 3A
备注: 推荐夹持重量与最大夹持重量不是一个概念,最大夹持重量与夹具设计方式有直接的关系。最大夹持重量约为推荐夹持重量的3~4倍

产品亮点

控制器内置

电动夹爪EFG系列是内部集成伺服系统的小型电动夹爪,能够完美替代空压机+过滤器+电磁阀+节流阀+气动手爪。

控制器内置

电动夹爪EFG系列是内部集成伺服系统的小型电动夹爪,能够完美替代空压机+过滤器+电磁阀+节流阀+气动手爪。

末端夹具可设置多样性

电动夹爪 EFG 系列支持柔性夹持,可夹取易碎易变形物品,如试管、鸡蛋等,这是气动夹爪不能做到的。

末端夹具可设置多样性

电动夹爪 EFG 系列支持柔性夹持,可夹取易碎易变形物品,如试管、鸡蛋等,这是气动夹爪不能做到的。

应用行业

HITBOT机械臂应用-生物科技领域
生物科技领域
HITBOT 机械臂应用-医疗行业
医疗行业
HITBOT Robotic-服务运输业
服务运输业
HITBOT Robotic 应用-化工业
化工业