Z-EFG 电动夹爪
领先的柔性夹持解决方案
Z-EFG 电动夹爪
领先的柔性夹持解决方案
Z-EFG电动夹爪是慧灵科技HITBOT的另一拳头产品系列，这也是目前国内领先能够内部集成伺服系统的小型电动夹爪系列。它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度。
Z-EFG电动夹爪是慧灵科技HITBOT的另一拳头产品系列，这也是目前国内领先能够内部集成伺服系统的小型电动夹爪系列。它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度。
产品命名
- 型号：Z-EFG-20F
- 高精度力控，±0.3N
- 力、位、速度都可以通过Modbus精准控制
- 长寿命：千万次循环，超越气爪
- 控制器内置：占用空间小，方便集成
- 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
- 型号：Z-EFG-20F
- 高精度力控，±0.3N
- 力、位、速度都可以通过Modbus精准控制
- 长寿命：千万次循环，超越气爪
- 控制器内置：占用空间小，方便集成
- 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
- 型号：Z-ERG-20-100
- 支持无限旋转和相对旋转，无滑环，维护成本低
- 旋转和夹持力、位、速度可以精准控制
- 夹持力最大100N，旋转扭矩最大1.5N·m
- 长寿命：千万次循环，超越气爪
- 型号：Z-ERG-20-100
- 支持无限旋转和相对旋转，无滑环，维护成本低
- 旋转和夹持力、位、速度可以精准控制
- 夹持力最大100N，旋转扭矩最大1.5N·m
- 长寿命：千万次循环，超越气爪
- 型号： Z-ERG-20C
- 支持无限旋转和相对旋转，无滑环，维护成本低
- 旋转和夹持力、位、速度可以精准控制
- 长寿命：千万次循环，超越气爪
- 控制器内置：占用空间小，方便集成
- 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
- 型号： Z-ERG-20C
- 支持无限旋转和相对旋转，无滑环，维护成本低
- 旋转和夹持力、位、速度可以精准控制
- 长寿命：千万次循环，超越气爪
- 控制器内置：占用空间小，方便集成
- 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
- 型号：Z-ERG-20
- 支持无限旋转和相对旋转，无滑环，维护成本低
- 旋转和夹持力、位、速度可以精准控制
- 长寿命：千万次循环，超越气爪
- 控制器内置：占用空间小，方便集成
- 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
- 型号：Z-ERG-20
- 支持无限旋转和相对旋转，无滑环，维护成本低
- 旋转和夹持力、位、速度可以精准控制
- 长寿命：千万次循环，超越气爪
- 控制器内置：占用空间小，方便集成
- 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
产品型号参数对比
| 电动夹爪类型 | 平行电爪 | ||||||
| 产品图片 |  |  |  |  |  |  |  |
| 项目 | Z-EMG-4 | Z-EFG-8S | Z-EFG-FS | Z-EFG-12 | Z-EFG-L | Z-EFG-20 | Z-EFG-R |
| 总行程 | 4mm | 8mm | 8mm | 12mm | 12mm | 20mm | 20mm |
| 夹持力 | 3-5N | 8-20N | 8-20N | 30N | 30N | 30-80N | 30-80N |
| 推荐夹持重量 | ≤100g | ≤300g | ≤300g | ≤500g | ≤500g | ≤800g | ≤800g |
| 行程可调 | 不可调 | 不可调 | 不可调 | 不可调 | 不可调 | 可调 | 可调 |
| 夹持力可调 | 不可调 | 可调 | 可调 | 不可调 | 不可调 | 可调 | 可调 |
| 本体重量 | 0.23kg | 0.25kg | 0.3kg | 0.342kg | 0.4kg | 0.458kg | 0.5kg |
| 尺寸规格 | 35*26*92mm | 30*24*93.9mm | 67*67*101.9mm | 48*32*105.6mm | 68*68*113.6mm | 44*30*127.7mm | 68*68*132.7mm |
| 单向行程运动时间 | ≤0.05s | ≤0.1s | ≤0.1s | ≤0.2s | ≤0.2s | ≤0.45s | ≤0.45s |
| 额定电压 | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V |
| 峰值电流 | 3A | 0.6A | 0.6A | 1A | 1A | 1A | 1A |
| 备注： | 推荐夹持重量与最大夹持重量不是一个概念，最大夹持重量与夹具设计方式有直接的关系。最大夹持重量约为推荐夹持重量的3~4倍 | ||||||
| 电动夹爪类型 | 平行电爪 | Y 型电爪 | 旋转电爪 | |||||
| 产品图片 |  |
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| 项目 | Z-EFG-20S | Z-EFG-20F | Z-EFG-26 | Z-EFG-26P | Z-EFG-30 | Z-EFG-50 | Z-EFG-100 | Z-ERG-20 |
| 总行程 | 20mm | 20mm | 26mm | 26mm | 30mm | 50mm | 90mm | 20mm |
| 夹持力 | 8-20N | 1-8N | 6-15N | 15-50N | 10-40N | 15-50N | 35-60N | 10-35N |
| 推荐夹持重量 | ≤300g | ≤100g | ≤300g | ≤500G |
≤400g | ≤500g | ≤500g | ≤400g |
| 行程可调 | 不可调 | 可调 | 可调 | 可调 | 可调 | 可调 | 可调 | 0.3NM |
| 夹持力可调 | 可调 | 可调 | 可调 | 可调 | 可调 | 可调 | 可调 | 240RPM |
| 本体重量 | 0.35kg | 0.5kg | 0.45kg | 0.5kg | 0.55kg | 0.7kg | 0.925kg | 无限旋转 |
| 尺寸规格 | 43*24*93.9mm | 52*32*103mm | 55*26*97mm | 55*29*108mm | 52*38*108mm | 68*38*108mm | 203*144*45mm (张开) 222*64*45mm (闭合) |
1kg 54*54*141mm |
| 单向行程运动时间 | ≤0.15s | 0.1S | ≤0.25s | 0.3s | ≤0.2s | ≤0.3s | ≤1s | ≤0.2s |
| 额定电压 | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V | 24V |
| 峰值电流 | 0.6A | 1A | 1A | 1A | 2A | 2A | 1.5A | 3A |
| 备注： | 推荐夹持重量与最大夹持重量不是一个概念，最大夹持重量与夹具设计方式有直接的关系。最大夹持重量约为推荐夹持重量的3~4倍 | |||||||
| 电动夹爪类型 | 平行电爪 | |
| 产品图片 | |
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| 项目 | Z-EMG-4 | Z-EFG-8S |
| 总行程 | 4mm | 8mm |
| 夹持力 | 3-5N | 8-20N |
| 推荐夹持重量 | ≤100g | ≤300g |
| 行程可调 | 不可调 | 不可调 |
| 夹持力可调 | 不可调 | 可调 |
| 本体重量 | 0.23kg | 0.25kg |
| 尺寸规格 | 35*26*92mm | 30*24*93.9mm |
| 单向行程运动时间 | ≤0.05s | ≤0.1s |
| 额定电压 | 24V | 24V |
| 峰值电流 | 3A | 0.6A |
| 电动夹爪类型 | 平行电动夹爪 | |
| 产品图片 | |
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| 项目 | Z-EFG-FS | Z-EFG-12 |
| 总行程 | 8mm | 12mm |
| 夹持力 | 8-20N | 30N |
| 推荐夹持重量 | ≤300g | ≤500g |
| 行程可调 | 不可调 | 不可调 |
| 夹持力可调 | 可调 | 不可调 |
| 本体重量 | 0.3kg | 0.342kg |
| 尺寸规格 | 67*67*101.9mm | 48*32*105.6mm |
| 单向行程运动时间 | ≤0.1s | ≤0.2s |
| 额定电压 | 24V | 24V |
| 峰值电流 | 0.6A | 1A |
| 电动夹爪类型 | 平行电动夹爪 | ||
| 产品图片 | | | |
| 项目 | Z-EFG-L | Z-EFG-20 | Z-EFG-R |
| 总行程 | 12mm | 20mm | 20mm |
| 夹持力 | 30N | 80N | 80N |
| 推荐夹持重量 | ≤500g | ≤800g | ≤800g |
| 行程可调 | 不可调 | 可调 | 可调 |
| 夹持力可调 | 不可调 | 可调 | 可调 |
| 本体重量 | 0.4kg | 0.458kg | 0.5kg |
| 尺寸规格 | 68*68*113.6mm | 44*30*127.7mm | 68*68*132.7mm |
| 单向行程运动时间 | ≤0.2s | ≤0.45s | ≤0.45s |
| 额定电压 | 24V | 24V | 24V |
| 峰值电流 | 1A | 1A | 1A |
| 电动夹爪类型 | 平行电动夹爪 | |
| 产品图片 | |
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| 项目 | Z-EFG-20S | Z-EFG-26 |
| 总行程 | 20mm | 26mm |
| 夹持力 | 8-20N | 6-15N |
| 推荐夹持重量 | ≤300g | ≤300g |
| 行程可调 | 不可调 | 可调 |
| 夹持力可调 | 可调 | 可调 |
| 本体重量 | 0.35kg | 0.45kg |
| 尺寸规格 | 43*24*93.9mm | 55*26*97mm |
| 单向行程运动时间 | ≤0.15s | ≤0.25s |
| 额定电压 | 24V | 24V |
| 峰值电流 | 0.6A | 1A |
| 电动夹爪类型 | 平行电动夹爪 | |
| 产品图片 | |
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| 项目 | Z-EFG-30 | Z-EFG-50 |
| 总行程 | 30mm | 50mm |
| 夹持力 | 10-40N | 15-50N |
| 推荐夹持重量 | ≤400g | ≤500g |
| 行程可调 | 可调 | 可调 |
| 夹持力可调 | 可调 | 可调 |
| 本体重量 | 0.55kg | 0.7kg |
| 尺寸规格 | 52*38*108mm | 68*38*108mm |
| 单向行程运动时间 | ≤0.2s | ≤0.3s |
| 额定电压 | 24V | 24V |
| 峰值电流 | 2A | 2A |
| 电动夹爪类型 | Y 型电爪 | 旋转电爪 |
| 产品图片 | |
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| 项目 | Z-EFG-100 | Z-ERG-20 |
| 总行程 | 90mm | 20mm |
| 夹持力 | 35-60N | 10-35N |
| 推荐夹持重量 | ≤500g | ≤400g |
| 行程可调 | 可调 | 0.3NM |
| 夹持力可调 | 可调 | 240RPM |
| 本体重量 | 0.925kg | 无限旋转 |
| 尺寸规格 | 203*144*45mm (张开) 222*64*45mm (闭合) | 1kg 54*54*141mm |
| 单向行程运动时间 | ≤1s | ≤0.2s |
| 额定电压 | 24V | 24V |
| 峰值电流 | 1.5A | 3A |
| 备注: | 推荐夹持重量与最大夹持重量不是一个概念，最大夹持重量与夹具设计方式有直接的关系。最大夹持重量约为推荐夹持重量的3~4倍 | |
应用行业
