产品描述
型号参数
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产品描述
Z-Mod-SE-120-40SE 核心参数
| 400W | 1.27N.m |
| DC伺服电机功率 | 额定扭矩 |
| 50~1250mm | 3000PRM |
| 行程范围 | 马达额定转速 |
| *线框尺寸图 |
 |
产品亮点
一体化高度集成
① 在传统的模组形态上做出极大的创新，省掉联轴器和传感器，高度集成点击和控制器在模组内部
② 空间利用极致化，行程利用最大化
* 力矩定义
独特的协作功能
① 可通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度，使操作更具可靠性
② 力矩/运动模式可以同时进行，不用归零
③ 推压模式下可以检测被推压物高度
应用场景
易碎、易变形场合
凌乱摆放，零件的排列和选别
狭窄场景下的夹持
实验室、医疗等无气源场合
型号参数
| 电机功率/电压 | 400W/DC48V | |||
| 额定扭矩（N·m） | 1.27 | |||
| 滚珠丝杠导程（mm） | 5 | 10 | 20 | 32 |
| 最高速度（mm/sec） | 250 | 500 | 1000 | 1600 |
| 额定加速度（※1） | 0.3G | 0.3G | 0.3G | 0.3G |
| 最大可搬重量 水平/壁挂（kg） | 90 | 70 | 35 | 26 |
| 垂直 | 36 | 22 | 11 | 8 |
| 额定推力（N） | 1436.3 | 718.2 | 359.1 | 224.4 |
| 行程范围 | 50-1250 (50间隔） | |||
| 马达额定转速（RPM） | 3000 | |||
| 注：1G=9800mm/sec2。 | ||||
| 重复定位精度 | ±0.01mm | |||
| 驱动方式 | 滚珠丝杠Φ16mm转造C7级 | |||
| 动态容许力矩（注1） | Ma：141N·m，Mb：141N·m，Mc：288.3N·m | |||
| 负荷允许伸出长度 | 500mm以下 | |||
| 传感器 | ①-LS,②HOME,③+LS ,NPN, 24V DC | |||
| 感应器线缆长度 | 2m | |||
| 基座材质 | 挤压铝型材，白色光泽 | |||
| 安装面积精度要求 | 平面度0.05mm以下 | |||
| 使用环境 | 0-40°C,85％RH (无结霜） | |||
| 注1：行走寿命为10000km时的数值 | ||||
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Z-Mod-SE-120-40SE 核心参数
- DC伺服电机功率：400W
- 额定扭矩: 1.27N.m
- 行程范围: 50~1250mm
- 马达额定转速: 3000PRM
- 重复定位精度: ±0.01mm
- 基座材质: 挤压铝型材，白色光泽
| 电机功率/电压 | 400W/DC48V | |||
| 额定扭矩（N·m） | 1.27 | |||
| 滚珠丝杠导程（mm） | 5 | 10 | 20 | 32 |
| 最高速度（mm/sec） | 250 | 500 | 1000 | 1600 |
| 额定加速度（※1） | 0.3G | 0.3G | 0.3G | 0.3G |
| 最大可搬重量 水平/壁挂（kg） | 90 | 70 | 35 | 26 |
| 垂直 | 36 | 22 | 11 | 8 |
| 额定推力（N） | 1436.3 | 718.2 | 359.1 | 224.4 |
| 行程范围 | 50-1250 (50间隔） | |||
| 马达额定转速（RPM） | 3000 | |||
| 注：1G=9800mm/sec2。 | ||||
| 重复定位精度 | ±0.01mm | |||
| 驱动方式 | 滚珠丝杠Φ16mm转造C7级 | |||
| 动态容许力矩（注1） | Ma：141N·m，Mb：141N·m，Mc：288.3N·m | |||
| 负荷允许伸出长度 | 500mm以下 | |||
| 传感器 | ①-LS,②HOME,③+LS ,NPN, 24V DC | |||
| 感应器线缆长度 | 2m | |||
| 基座材质 | 挤压铝型材，白色光泽 | |||
| 安装面积精度要求 | 平面度0.05mm以下 | |||
| 使用环境 | 0-40°C,85％RH (无结霜） | |||
| 注1：行走寿命为10000km时的数值 | ||||
产品亮点
一体化高度集成
1. 在传统的模组形态上做出极大的创新，省掉联轴器和传感器，高度集成点击和控制器在模组内部
2. 空间利用极致化，行程利用最大化
* 力矩定义
独特的协作功能
① 可通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度，使操作更具可靠性
② 力矩/运动模式可以同时进行，不用归零
③ 推压模式下可以检测被推压物高度
应用场景
