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Z-Mod-SE-73-20SE 核心参数
| 200W | 0.64N.m |
| DC伺服电机功率 | 额定扭矩 |
| 50~1100mm | 3000PRM |
| 行程范围 | 马达额定转速 |
| *线框尺寸图 |
 |
规格参数
| 型号性能 | |||
| 电机功率/电压 | 200W/DC24V | ||
| 额定扭矩( N.m ) | 0.64 | ||
| 滚珠丝杠导程(mm) | 5 | 10 | 20 |
| 最高速度（mm/sec) | 250 | 500 | 1000 |
| 额定加速 | 0.3G | 0.3G | 0.3G |
| 最大可搬重量（水平/壁挂）（kg) | 50 | 30 | 12 |
| 垂直 | 15 | 8 | 2.5 |
| 额定推力（N） | 723.5 | 361.7 | 180.9 |
| 行程范围 | 50-1100mm ( 50mm 间隔 ） | ||
| 马达额定转速（RPM） | 3000 | ||
| 注： 1G=9800mm/sec² | |||
| 通用规格 | |
| 重复定位精度 | ±0.01mm |
| 驱动方式 | 滚珠丝杠φ16mm转造C7级 |
| 动态容许力矩（注1） | Ma:42.1N.m, Mb:42.1N.m, Mc:63.2N.m |
| 负荷允许伸出长度 | 300mm以下 |
| 传感器 | ①-LS, ②HOME, ③+LS, NPN, 24VDC |
| 感应器线缆长度 | 2m |
| 基座材质 | 挤压铝型材，白色光泽 |
| 安装面积精度要求 | 平面度0.05mm以下 |
| 使用环境 | 0-40℃, 85%RH(不结霜） |
| 注1：行走寿命为10000km时的数值 | |
| 尺寸图代号说明 • 质量； 单位：mm | ||||||||||||||||
| 有效行程 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | |||||
| A | 232 | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | |||||
| B | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | |||||
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | |||||
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | |||||
| F | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | |||||
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | |||||
| 质量(kg) | 2.5 | 2.77 | 3.04 | 3.31 | 3.58 | 3.85 | 4.12 | 4.39 | 4.66 | 4.93 | 5.2 | |||||
| 尺寸图代号说明 • 质量； 单位：mm | ||||||||||||||||
| 有效行程 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | |||||
| A | 782 | 832 | 882 | 932 | 982 | 1032 | 1082 | 1132 | 1182 | 1232 | 1282 | |||||
| B | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 | |||||
| C | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | |||||
| D | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |||||
| F | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | |||||
| N | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | |||||
| 质量(kg) | 5.47 | 5.74 | 6.01 | 6.28 | 6.55 | 6.82 | 7.09 | 7.36 | 7.63 | 7.9 | 8.17 | |||||
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Z-Mod-SE-73-20SE 核心参数
| 电机功率/电压 | 200W/DC24V | ||
| 额定扭矩（N·m） | 0.64 | ||
| 滚珠丝杠导程（mm） | 5 | 10 | 20 |
| 最高速度（mm/sec） | 250 | 500 | 1000 |
| 额定加速度（※1） | 0.3G | 0.3G | 0.3G |
| 最大可搬重量 水平/壁挂（kg） | 50 | 30 | 12 |
| 垂直 | 15 | 8 | 2.5 |
| 额定推力（N） | 723.5 | 361.7 | 180.9 |
| 行程范围 | 500-1100 (50间隔） | ||
| 马达额定转速（RPM） | 3000 | ||
| 注：1G=9800mm/sec2。 | |||
| 重复定位精度 | ±0.01mm | ||
| 驱动方式 | 滚珠丝杠Φ12mm转造C7级 | ||
| 动态容许力矩（注1） | Ma：42.1 N·m，Mb：42.1 N·m，Mc：63.2 N·m | ||
| 负荷允许伸出长度 | 300mm以下 | ||
| 传感器 | ①-LS,②HOME,③+LS ,NPN, 24V DC | ||
| 感应器线缆长度 | 2m | ||
| 基座材质 | 挤压铝型材，白色光泽 | ||
| 安装面积精度要求 | 平面度0.05mm以下 | ||
| 使用环境 | 0-40°C,85％RH (无结霜） | ||
| 注1：行走寿命为10000km时的数值 | |||
规格参数
| 尺寸图代号说明 • 质量； 单位：mm | ||||||||
| 有效行程 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 |
| A | 232 | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 |
| B | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 |
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| F | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 |
| 质量(kg) | 2.5 | 2.77 | 3.04 | 3.31 | 3.58 | 3.85 | 4.12 | 4.39 |
| 尺寸图代号说明 • 质量； 单位：mm | ||||||||
| 有效行程 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
| A | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 | 932 | 982 |
| B | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 |
| C | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| F | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 |
| N | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 |
| 质量(kg) | 4.66 | 4.93 | 5.2 | 5.47 | 5.74 | 6.01 | 6.28 | 6.55 |
| 尺寸图代号说明 • 质量； 单位：mm | ||||||||
| 有效行程 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | ||
| A | 1032 | 1082 | 1132 | 1182 | 1232 | 1282 | ||
| B | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 | ||
| C | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | ||
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | ||
| F | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | ||
| N | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | ||
| 质量(kg) | 6.82 | 7.09 | 7.36 | 7.63 | 7.9 | 8.17 | ||
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