产品描述
型号参数
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产品描述
Z-Mod-ST-52SS 核心参数
| HL42CM04 | 100N |
| 步进电机规格 | 额定推力 |
| 100~400mm | 4kg |
| 行程范围 | 最大可搬重量 |
| *线框尺寸图 |
 |
产品亮点
一体化高度集成
① 在传统的模组形态上做出极大的创新，省掉联轴器和传感器，高度集成点击和控制器在模组内部
② 空间利用极致化，行程利用最大化
* 力矩定义
独特的协作功能
① 可通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度，使操作更具可靠性
② 力矩/运动模式可以同时进行，不用归零
③ 推压模式下可以检测被推压物高度
应用场景
易碎、易变形场合
凌乱摆放，零件的排列和选别
狭窄场景下的夹持
实验室、医疗等无气源场合
型号参数
| 步进电机规格型号 | HL42CM04(对标雷赛42CM04) | |
| 额定扭矩（N·m） | 参考曲线性能图 | |
| 导程（mm） | 12 | |
| 最高速度（mm/sec） | 水平：180（1.5kg负载） | 垂直：120（2kg负载） |
| 额定加速度 (mm/sec²) | / | / |
| 最大可搬重量 水平/壁挂（kg） | 4 | |
| 垂直 | 2 | |
| 额定推力（N） | 100（水平） | |
| 行程范围（mm） | 100-400（100间隔） | |
| 马达额定转速（RPM） | 参考曲线性能图 | |
| 注：1G=9800mm/sec2 最高速度只做参考，负载与速度成反比。 | ||
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 驱动方式 | T型丝杠 | |
| 动态容许力矩（注1） | Ma：34.7N·m，Mb：34.7N·m，Mc：55.6N·m | |
| 负荷允许伸出长度 | 120mm | |
| 传感器 | / | |
| 感应器线缆长度 | 1.5m | |
| 基座材质 | 挤压铝型材，黑色光泽 | |
| 安装面积精度要求 | 平面度0.05mm以下 | |
| 使用环境 | 0-40°C,85％RH]（无结霜） | |
| 注1：行走寿命为10000km时的数值 | ||
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Z-Mod-ST-52SS 核心参数
- 步进电机规格型号：HL42CM04
- 最大可搬重量[水平/壁挂]: 4kg
- 行程范围: 100~400mm
- 额定推力: 100N
- 重复定位精度: ±0.03mm
- 基座材质: 挤压铝型材，白色光泽
| 步进电机规格型号 | HL42CM04(对标雷赛42CM04) | |
| 额定扭矩（N·m） | 参考曲线性能图 | |
| 导程（mm） | 12 | |
| 最高速度（mm/sec） | 水平：180（1.5kg负载） | 垂直：120（2kg负载） |
| 额定加速度 (mm/sec²) | / | / |
| 最大可搬重量 水平/壁挂（kg） | 4 | |
| 垂直 | 2 | |
| 额定推力（N） | 100（水平） | |
| 行程范围（mm） | 100-400（100间隔） | |
| 马达额定转速（RPM） | 参考曲线性能图 | |
| 注：1G=9800mm/sec2 最高速度只做参考，负载与速度成反比。 | ||
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 驱动方式 | T型丝杠 | |
| 动态容许力矩（注1） | Ma：34.7N·m，Mb：34.7N·m，Mc：55.6N·m | |
| 负荷允许伸出长度 | 120mm | |
| 传感器 | / | |
| 感应器线缆长度 | 1.5m | |
| 基座材质 | 挤压铝型材，黑色光泽 | |
| 安装面积精度要求 | 平面度0.05mm以下 | |
| 使用环境 | 0-40°C,85％RH]（无结霜） | |
| 注1：行走寿命为10000km时的数值 | ||
产品亮点
一体化高度集成
1. 在传统的模组形态上做出极大的创新，省掉联轴器和传感器，高度集成点击和控制器在模组内部
2. 空间利用极致化，行程利用最大化
* 力矩定义
独特的协作功能
① 可通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度，使操作更具可靠性
② 力矩/运动模式可以同时进行，不用归零
③ 推压模式下可以检测被推压物高度
应用场景
