- 2022年1月25日
- pruce
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产品描述
型号参数
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产品描述
Z-Mod-ST-52SS 核心参数
HL42CM04 | 100N |
步进电机规格 | 额定推力 |
100~400mm | 4kg |
行程范围 | 最大可搬重量 |
产品亮点
一体化高度集成
① 在传统的模组形态上做出极大的创新,省掉联轴器和传感器,高度集成点击和控制器在模组内部
② 空间利用极致化,行程利用最大化
* 力矩定义
独特的协作功能
① 可通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度,使操作更具可靠性
② 力矩/运动模式可以同时进行,不用归零
③ 推压模式下可以检测被推压物高度
应用场景
易碎、易变形场合
凌乱摆放,零件的排列和选别
狭窄场景下的夹持
实验室、医疗等无气源场合
型号参数
步进电机规格型号 | HL42CM04(对标雷赛42CM04) | |
额定扭矩(N·m) | 参考曲线性能图 | |
导程(mm) | 12 | |
最高速度(mm/sec) | 水平:180(1.5kg负载) | 垂直:120(2kg负载) |
额定加速度 (mm/sec²) | / | / |
最大可搬重量 水平/壁挂(kg) | 4 | |
垂直 | 2 | |
额定推力(N) | 100(水平) | |
行程范围(mm) | 100-400(100间隔) | |
马达额定转速(RPM) | 参考曲线性能图 | |
注:1G=9800mm/sec2 最高速度只做参考,负载与速度成反比。 | ||
重复定位精度 | ±0.03mm | |
驱动方式 | T型丝杠 | |
动态容许力矩(注1) | Ma:34.7N·m,Mb:34.7N·m,Mc:55.6N·m | |
负荷允许伸出长度 | 120mm | |
传感器 | / | |
感应器线缆长度 | 1.5m | |
基座材质 | 挤压铝型材,黑色光泽 | |
安装面积精度要求 | 平面度0.05mm以下 | |
使用环境 | 0-40°C,85%RH](无结霜) | |
注1:行走寿命为10000km时的数值 |
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Z-Mod-ST-52SS 核心参数
步进电机规格型号 | HL42CM04(对标雷赛42CM04) | |
额定扭矩(N·m) | 参考曲线性能图 | |
导程(mm) | 12 | |
最高速度(mm/sec) | 水平:180(1.5kg负载) | 垂直:120(2kg负载) |
额定加速度 (mm/sec²) | / | / |
最大可搬重量 水平/壁挂(kg) | 4 | |
垂直 | 2 | |
额定推力(N) | 100(水平) | |
行程范围(mm) | 100-400(100间隔) | |
马达额定转速(RPM) | 参考曲线性能图 | |
注:1G=9800mm/sec2 最高速度只做参考,负载与速度成反比。 | ||
重复定位精度 | ±0.03mm | |
驱动方式 | T型丝杠 | |
动态容许力矩(注1) | Ma:34.7N·m,Mb:34.7N·m,Mc:55.6N·m | |
负荷允许伸出长度 | 120mm | |
传感器 | / | |
感应器线缆长度 | 1.5m | |
基座材质 | 挤压铝型材,黑色光泽 | |
安装面积精度要求 | 平面度0.05mm以下 | |
使用环境 | 0-40°C,85%RH](无结霜) | |
注1:行走寿命为10000km时的数值 |
产品亮点
一体化高度集成
1. 在传统的模组形态上做出极大的创新,省掉联轴器和传感器,高度集成点击和控制器在模组内部
2. 空间利用极致化,行程利用最大化
* 力矩定义
独特的协作功能
① 可通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度,使操作更具可靠性
② 力矩/运动模式可以同时进行,不用归零
③ 推压模式下可以检测被推压物高度