产品描述
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产品描述
Z-Arm 4160 核心参数
| ±0.05mm | 3Kg |
| 重复定位精度 | 最大负载 |
| 325mm | 275mm |
| 臂长（1轴 ） | 臂长（2轴） |
| *范围尺寸图 |
 |
产品亮点
庞大的工作量
Hitbot Z-Arm 4160 具有独特的机械设计。由于其新颖的配置，Z型臂4160 可以在单元中工作，具有250x250mm的非常紧凑的占地面积，同时可定制 Z轴行程的高度，高达325mm的水平距离以及最大3.5KG的有效载荷。
灵活部署
Hitbot Z-Arm 4160 极其轻巧，可以由一个人搬运移动，并可以根据特定的制造需求进行部署/重新部署。控制器，电源和线束均嵌入机器人的机身内，从而无需外部控制器柜，极大简化了安装。投入使用时，用户只需将其安装在桌子上，然后仅插入交流电源线和以太网电缆即可。
稳定性能
Z-Arm 4160利用自行开发的伺服电机，避免了反冲问题，提高了输出运动的精度，并允许反向驱动。 此外，精确的光学编码器和定制的驱动算法可确保重复精度高达±0.05mm。
简化编程
在线编程被进一步简化。 Hitbot Z-Arm 4160主要可以通过两种方法轻松设置。用户可以使用自行开发的一站式应用程序HitbotStudio，也可以手动拖放协作机器人本身来实现机器教学。两种方式均仅需约20分钟。
安全协作
Hitbot Z-Arm 4160支持碰撞检测，当遇到最小的意外作用力时，它将禁用电动机电源，从而使这些机器人在台式应用中无需安全防护罩即可运行。因此，这是一种与人合作的安全机制。
开源硬件
Hitbot Z-Arm 4160是一种开源硬件协作机器人，可以由客户自己根据特定要求进行定制。支持的编程语言包括V-rep，Ros，Matlab，Java，Paython等。
接口面板使用功能
A处底座接口示意图
图1
图1接口定义说明
① J1为电源开关接口，用于控制电源通断。
② J2为电源输入口，24V直流电压源输入。
③ J3为IO输出口，内部9组光耦隔离NPN输出。
④ J4为用户IO输入口，内部9组光耦隔离输入。
⑤ K5机械臂IP地址配置按键，按住该按键上电，机械臂进入IP地址配置状态；
⑥ J6为以太网口，用于电脑上位机通讯；
⑦ J7为I/O输入扩展口，内部3组共地光耦隔离输入；
⑧ J8A为4芯直通线航空插头通到末端或者直通气管M8至末端（可选配）；
⑨ J9A为4芯直通线航空插头通到末端或者直通气管M8至末端（可选配）。
应用场景
型号参数
| 产品型号 | Z-Arm 4160 | |
| 编程软件 | HitbotStudio | |
| 轴数 | 4 | |
| 额定负载 | 3KG | |
| 最大负载 | 3.5KG | |
| 最大臂展 | 600mm | |
| 一轴臂展 | 325mm | |
| 二轴臂展 | 275mm | |
| 一轴旋转范围 | ±90° | |
| 二轴旋转范围 | ±164° | |
| Z轴行程 | 高度可定制 | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 连接方式 | Ethernet | |
| I/O接口 | 数字量输入（隔离）：5 | 数字量输出（隔离）：5 |
| 碰撞检测 | 支持 | |
| 拖动示教 | 支持 | |
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