Z-Arm 4160

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4 轴机械臂

内置集成控制器

4 轴机械臂

内置集成控制器

Z-Arm-4160 核心参数

  1. 重复定位精度: ±0.05mm;
  2. 最大负载: 3.5Kg;
  3. 臂长(1轴): 325mm;
  4. 臂长(2轴): 275mm;
  5. 标准负载: 3KG;
  6. 行程: 410mm
产品型号 Z-Arm 4160
编程软件 HitbotStudio
轴数 4
额定负载 3KG
最大负载 3.5KG
最大臂展 600mm
一轴臂展 325mm
二轴臂展 275mm
一轴旋转范围 ±90°
二轴旋转范围 ±164°
Z轴行程 高度可定制
重复定位精度 ±0.05mm
连接方式 Ethernet
I/O接口 数字量输入(隔离):5 数字量输出(隔离):5
碰撞检测 支持
拖动示教 支持

产品亮点

庞大的工作量

Hitbot Z-Arm 4160 具有独特的机械设计。由于其新颖的配置,Z型臂4160 可以在单元中工作,具有250x250mm的非常紧凑的占地面积,同时可定制 Z轴行程的高度,高达325mm的水平距离以及最大3.5KG的有效载荷。

灵活部署

Hitbot Z-Arm 4160 极其轻巧,可以由一个人搬运移动,并可以根据特定的制造需求进行部署/重新部署。控制器,电源和线束均嵌入机器人的机身内,从而无需外部控制器柜,极大简化了安装。投入使用时,用户只需将其安装在桌子上,然后仅插入交流电源线和以太网电缆即可。

稳定性能

Z-Arm 4160利用自行开发的伺服电机,避免了反冲问题,提高了输出运动的精度,并允许反向驱动。 此外,精确的光学编码器和定制的驱动算法可确保重复精度高达±0.05mm。

简化编程

在线编程被进一步简化。 Hitbot Z-Arm 4160可以轻松设置。

开源硬件

Hitbot Z-Arm 4160 可以由客户自己根据特定要求进行定制。支持的编程语言包括V-rep,Ros,Matlab,Java,Paython等。

独家优势

接口面板使用功能

图1接口定义说明

① J1为电源开关接口,用于控制电源通断。
② J2为电源输入口,24V直流电压源输入。
③ J3为IO输出口,内部9组光耦隔离NPN输出。
④ J4为用户IO输入口,内部9组光耦隔离输入。
⑤ K5机械臂IP地址配置按键,按住该按键上电,机械臂进入IP地址配置状态;
⑥ J6为以太网口,用于电脑上位机通讯;
⑦ J7为I/O输入扩展口,内部3组共地光耦隔离输入;
⑧ J8A为4芯直通线航空插头通到末端或者直通气管M8至末端(可选配);
⑨ J9A为4芯直通线航空插头通到末端或者直通气管M8至末端(可选配)。

应用场景

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