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产品描述
Z-Mod-SE-54-10SE 核心参数
| 100W | 0.32N.m |
| DC伺服电机功率 | 额定扭矩 |
| 50~800mm | 3000PRM |
| 行程范围 | 马达额定转速 |
| *线框尺寸图 |
 |
产品亮点
一体化高度集成
① 在传统的模组形态上做出极大的创新，省掉联轴器和传感器，高度集成点击和控制器在模组内部
② 空间利用极致化，行程利用最大化
* 力矩定义
独特的协作功能
① 可通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度，使操作更具可靠性
② 力矩/运动模式可以同时进行，不用归零
③ 推压模式下可以检测被推压物高度
应用场景
易碎、易变形场合
凌乱摆放，零件的排列和选别
狭窄场景下的夹持
实验室、医疗等无气源场合
型号参数
| 产品型号 | Z-EMG-04 |
| 夹持力 | 1-3N |
| 行程 | 4mm |
| 打开/闭合时间（s） | ≤0.05 |
| 建议动作频率（cpm） | ≤150 |
| 夹持机构 | 压缩弹簧+凸轮机构 |
| 张开机构 | 电磁线圈电磁力+凸轮机构 |
| 重复定位精度（mm） | ≤0.1 |
| 背隙（mm） | 单侧≤0.5 |
| 推荐使用环境 | 0~40℃，85%RH以下 |
| 控制方式 | Difital I/O |
| 工作电压 | DC 24V± |
| 峰值电流 | 3A |
| 冷却方式 | 自然风冷 |
| 夹爪重量 | 230g |
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