Z-Arm S1400
Z-Arm S622
S922 Robotic Arm
Z-Arm S922

Z-Arm 六轴协作机械臂

直驱机械臂的开创者

Z-Arm 六轴协作机械臂

直驱机械臂的开创者

Z-Arm是一款轻量型六轴/四轴协作机械臂。采用驱动 / 控制内置方式。它的末端可以更换,方便快捷的更换方法,使其能够实现不同企业的需求。通过更改不同的末端工具,它可以成为您的助手、与您一起协同工作,无论是作为3D打印机、上下料搬运、锡焊机、激光雕刻机、分拣机器人等等,只要您有足够的想象力,它都可以为您所用,为您提高效率,增加工作生产的灵活性。

Z-Arm是一款轻量型六轴/四轴协作机械臂。采用驱动 / 控制内置方式。它的末端可以更换,方便快捷的更换方法,使其能够实现不同企业的需求。通过更改不同的末端工具,它可以成为您的助手、与您一起协同工作,无论是作为3D打印机、上下料搬运、锡焊机、激光雕刻机、分拣机器人等等,只要您有足够的想象力,它都可以为您所用,为您提高效率,增加工作生产的灵活性。

产品命名

Z-Arm S1400

六轴协作智能机械臂,

        更大负载、更高精度。

最大有效负载: 10kg | 臂长: 1400mm

重复定位精度: ±0.06mm

Z-Arm S1400

六轴协作智能机械臂,

更大负载、更高精度。

最大有效负载: 10kg | 臂长: 1400mm

重复定位精度: ±0.06mm

Z-Arm S622

六轴机械臂,

        高度集成、应用广泛。

最大有效负载: 3kg | 臂长: 622mm

重复定位精度: ±0.06mm

Z-Arm S622

六轴机械臂,

高度集成、应用广泛。

最大有效负载: 3kg | 臂长: 622mm

重复定位精度: ±0.06mm

更高效的自动化

Z-Arm S922


越自由,

        更灵动。

最大有效负载 5kg | 臂长 922mm

重复定位精度 ±0.1mm

更高效的自动化

Z-Arm S922

越自由,

更灵动。

最大有效负载 5kg | 臂长 922mm

重复定位精度 ±0.1mm

产品型号参数对比

产品图片 六轴协作机械臂 六轴协作机械臂 六轴协作机械臂
六轴协作机械臂 Z-Arm S622 Z-Arm S922 Z-Arm S1400
重量 15KG ≈22KG ≈40KG
有效负载 3KG 5KG 10KG
工作范围 622mm 922mm 1400mm
安装面积 φ130mm φ150mm φ190mm
关节活动范围
软件限位极限
1 轴: ±175°;
2 轴: +85°, -265°;
3 轴: ±150°;
4 轴: + 85°, -265°;
5轴: ±175°;
6轴: ±175°.
1 轴: ±175°;
2 轴: +85°, -265°;
3 轴: ±160°;
4 轴: +85°, -265°;
5轴: ±175°;
6轴: ±175°.
重复定位精度 ±0.06mm
关节最大速度 180°/s
控制箱尺寸 342*260*90mm (不含凸起物)
自由度 6
控制箱
I/O 端口
数字输入: 16;
数字输出: 16;
模拟输入:      2;
模拟输出: 2.
末端 I/O 端口 模拟输入: 1 ;       模拟输出:1
数字输入:2 ;         数字输出: 2
防护等级 IP54
噪声 <65DB
通讯 Ethernet, TCP/IP, 485 通信
I/O 电源 24 / 1.5A
协调操作 具有碰撞检测功能,允许自定义碰撞等级
供电 220V / 50Hz
使用环境 ①远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体
②避免设备在电流的不稳定条件下工作
③远离振动,且振动强度不高于0.5G
④避免尘土、烟雾及水
温度 0~45℃
湿度 20-80RH (不结露)

产品亮点

协作友好

Z-Arm创新友好的形态,加上独具的协作功能,可以在无隔离围栏的情况下与人安全协作。

协作友好

Z-Arm创新友好的形态,加上独具的协作功能,可以在无隔离围栏的情况下与人安全协作。

轻量紧凑

① 驱控一体化内置设计

② 纤薄外型适合层叠操作空间

③ 可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产

轻量紧凑

① 驱控一体化内置设计

② 纤薄外型适合层叠操作空间

③ 可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产

使用方法

HITBOT 机器臂应用

软件说明

播放视频

Hitbotstudio软件基于图形化编程,提供了点位、输出信号、电动夹爪、托盘、延时和赋值、子流程、复位等基础功能模块,用户可通过在编程区拖拽基础模块实现机械臂相关流程控制的逻辑编程,方便直观,简单易学。

应用行业

HITBOT机械臂应用-生物科技领域
生物科技领域
HITBOT 机械臂应用-医疗行业
医疗行业
HITBOT Robotic-服务运输业
服务运输业
HITBOT Robotic 应用-化工业
化工业
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