Z-Arm S1400 Z-Arm S622 Z-Arm S922 点击查看更多产品选型 Z-Arm 六轴协作机械臂 直驱机械臂的开创者 Z-Arm 六轴协作机械臂 直驱机械臂的开创者 Z-Arm是一款轻量型六轴/四轴协作机械臂。采用驱动 / 控制内置方式。它的末端可以更换,方便快捷的更换方法,使其能够实现不同企业的需求。通过更改不同的末端工具,它可以成为您的助手、与您一起协同工作,无论是作为3D打印机、上下料搬运、锡焊机、激光雕刻机、分拣机器人等等,只要您有足够的想象力,它都可以为您所用,为您提高效率,增加工作生产的灵活性。 Z-Arm是一款轻量型六轴/四轴协作机械臂。采用驱动 / 控制内置方式。它的末端可以更换,方便快捷的更换方法,使其能够实现不同企业的需求。通过更改不同的末端工具,它可以成为您的助手、与您一起协同工作,无论是作为3D打印机、上下料搬运、锡焊机、激光雕刻机、分拣机器人等等,只要您有足够的想象力,它都可以为您所用,为您提高效率,增加工作生产的灵活性。 点击查看更多产品选型 产品命名 型号:S1400 工作半径1400mm, 重复定位精度±0.05mm 10kg有效负载,机器重量约40kg 支持Ethernet、TCP/IP、485通信 碰撞检测,拖动示教,硬急停 了解更多 型号:S1400 工作半径1400mm, 重复定位精度±0.05mm 10kg有效负载,机器重量约40kg 支持Ethernet、TCP/IP、485通信 碰撞检测,拖动示教,硬急停 了解更多 型号:S622 工作半径622mm, 重复定位精度±0.02mm 3kg负载,机器重量约15KG 支持Ethernet、TCP/IP、485通信 碰撞检测,拖动示教,硬急停 了解更多 型号:S622 工作半径622mm, 重复定位精度±0.02mm 3kg负载,机器重量约15KG 支持Ethernet、TCP/IP、485通信 碰撞检测,拖动示教,硬急停 了解更多 型号: S922 工作半径922mm, 重复定位精度±0.02mm 5kg有效负载,机器重量约22kg 支持Ethernet、TCP/IP、485通信 碰撞检测,拖动示教,硬急停 了解更多 型号: S922 工作半径922mm, 重复定位精度±0.02mm 5kg有效负载,机器重量约22kg 支持Ethernet、TCP/IP、485通信 碰撞检测,拖动示教,硬急停 了解更多 产品型号参数对比 产品图片 六轴协作机械臂 Z-Arm S622 Z-Arm S922 Z-Arm S1400 重量 15KG ≈22KG ≈40KG 有效负载 3KG 5KG 10KG 工作范围 622mm 922mm 1400mm 安装面积 φ130mm φ150mm φ190mm 关节活动范围软件限位极限 1 轴: ±175°;2 轴: +85°, -265°;3 轴: ±150°;4 轴: + 85°, -265°;5轴: ±175°;6轴: ±175°. 1 轴: ±175°;2 轴: +85°, -265°;3 轴: ±160°; 4 轴: +85°, -265°;5轴: ±175°;6轴: ±175°. 重复定位精度 ±0.02mm 关节最大速度 180°/s 控制箱尺寸 342*260*90mm (不含凸起物) 自由度 6 控制箱I/O 端口 数字输入: 16;数字输出: 16;模拟输入: 2;模拟输出: 2. 末端 I/O 端口 模拟输入: 1 ; 模拟输出:1数字输入:2 ; 数字输出: 2 防护等级 IP54 噪声 <65dB 通讯 Ethernet, TCP/IP, 485 通信 I/O 电源 24 / 1.5A 协调操作 具有碰撞检测功能,允许自定义碰撞等级 供电 220V / 50Hz 使用环境 ①远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体②避免设备在电流的不稳定条件下工作③远离振动,且振动强度不高于0.5G④避免尘土、烟雾及水 温度 0~45℃ 湿度 20-80RH (不结露) 产品亮点 协作友好 Z-Arm创新友好的形态,加上独具的协作功能,可以在无隔离围栏的情况下与人安全协作。 协作友好 Z-Arm创新友好的形态,加上独具的协作功能,可以在无隔离围栏的情况下与人安全协作。 轻量紧凑 ① 驱控一体化内置设计② 纤薄外型适合层叠操作空间③ 可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产 轻量紧凑 ① 驱控一体化内置设计② 纤薄外型适合层叠操作空间③ 可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产 使用方法 软件说明 Play Video about HITBOT 软件使用 Hitbotstudio软件基于图形化编程,提供了点位、输出信号、电动夹爪、托盘、延时和赋值、子流程、复位等基础功能模块,用户可通过在编程区拖拽基础模块实现机械臂相关流程控制的逻辑编程,方便直观,简单易学。 点击观看更多软件操作视频 应用行业 生物科技领域 医疗行业 服务运输业 化工业