夹爪应用特点和使用功能详解
在工业现代化的过程中，夹爪是一种能够自动化位置控制、重新组合程序而波动的多功能机器。在各种环境中，为了完成任务，可以使用多个自由度来搬运物体。工业夹爪是在近似自动控制领域出现的新技术，已经成为现代制造生产系统的重要组成部分。夹爪广泛用于半导体制作、工业、医疗、军事和宇宙探索等领域。可以接受命令，精确地放置在三维(或二维)空间中的一点上，以便工作。有多种用途，广泛应用于国民生产各行业。
夹爪主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件,根据抓取对象的形状、大小、重量、材料和工作要求，有各种结构形式，如夹钳、支架和吸附型。运动机构允许手完成各种旋转、移动，以实现规定的运动，改变被抓住对象的位置和姿势。运动机构的上升、拉伸、旋转等独立运动方式称为夹具的自由度。为了抓住空间中的任何地方或方位的物体，需要6个自由度。自由度是爪形结构设计的关键参数。自由度越多，夹爪的灵活性越大，通用性越广，结构越复杂。
一般专用夹爪有2～3个自由度。控制系统是通过对夹爪每个自由度的电机的控制，以执行特定的运动。同时接收传感器反馈，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或DSP等微控芯片组成，通过编程实现所需的功能。
夹爪是目前机器人技术领域使用广泛的自动化机械设备，虽然形状各有不同，但都有一个一起的特色，即是可以接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
夹爪结构一般有拉伸、旋转和上升三种运动。实现旋转，升降运动是由横臂和产柱去完结。根本效果是将爪移动到想要的位置，接受爪抓取工件的分量，以及手臂自身的分量等。
由于夹爪分类的特殊性，我们在选择时时，须找到适合机器的夹爪,才能提高机器的效率。不仅如此，目前其用途已经不限于航空航天和工业，包括农业、医药、服务业在内的多个行业已经采用了相应的自动化夹爪设备，提高了产量和服务体验。因此，只有对其分类有更多的了解，才能更好地选择合适的。