工业夹爪是在生产过程中结合机器和机器模拟手动动作的机械设备,可以用手搬运笨重的物体,也可以在高温、毒性、高震、易燃易爆、单调、放射性等恶劣环境下工作。夹爪是在自动生产过程中使用的具有工件捕获和移动功能的自动化装置,是机械化自动化生产过程中开发的新型装置。

近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的开发和生产已经成为高科技领域内快速发展的新技术,它进一步促进了夹爪的发展。夹爪能更好地实现机械化和自动化的有机结合。可以代替人类完成危险枯燥的工作,减少劳动强度,提高劳动生产率。

夹爪在机械行业更广泛地应用于零部件装配、加工工件处理、装卸,特别是自动数控机床、组合机床。目前,已经发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC的重要组成部分。机械设备与夹爪相结合,形成柔性加工系统或柔性制造装置,该装置可适应中小型生产,节省庞大的工件运输装置,结构小,适应性极强。工

目前,我国工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,夹爪的研究和开发直接影响我国自动化生产水平的提高,有必要从经济和技术上加以考虑。因此,进行夹爪的研究设计是非常有意义的。

随着网络技巧的发展,夹爪的联网操作问题也是今后发展的方向。工业机器人是近几十年来发展起来的高科技自动化生产设备,夹爪是工业用机器人的重要分支。其特点是可以通过编程完成各种预期的工作任务,兼具结构和性能,特别是适应性。夹爪工作的准确性和在各种环境下完成作业的能力在国民经济的各个领域都有广阔的发展前景。

夹爪是在机械化,自动化生产过程中发展起来的新型装置。在现代生产过程中,被广泛应用于自动生产线,机器人的开发和生产已经成为高科技领域快速发展的新技术,进一步促进了夹爪的发展,使其能更好地实现机械化和自动化的有机结合。但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,力量比人手力大的特点,因此,夹爪已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。

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