什么是协作机器人?有什么特点?

未来的智能工厂是人类和机器和谐共存的,这需要机器人与人一起合作,与人类一起完成其他任务。这包括传统的“人干不了的、不想干的、干不好的”和减少人类劳动强度、提高人类生活质量的复杂任务。因此,人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。

​  什么是协作机器人?

协作机器人顾名思义就是机器人和人可以在生产线上一起战斗,充分发挥机器人的效率和人类的智能。这款机器人不仅性价比高,而且安全方便,可以大大促进制造企业的发展。协作机器人的界定就是指被设计方案成能够在合作区域内和人立即开展互动的机器人,合作区域即是机器人和人们能够另外工作中的区域。

工业机器人一直是高精度、高速自动化设备的模型,但由于历史和技术原因,与人在一起时的安全不是机器人开发的重点,因此大多数工厂为了安全,一般都要使用围栏把机器人和人员进行隔离。但是协作机器人作为新型工业机器人,消除了人机合作的障碍,完全摆脱了护栏或包围网的束缚,开辟了具有里程碑意义的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开辟了新时代。

协作机器人的特点是什么?

1、轻量化:更容易控制,提高安全性。

2、亲和性:表面和关节光滑、平整、锋利的角或容易夹在一起,确保操作者的缝隙。

3、感知能力:感知周围环境,根据环境的变化改变自己的行为行为。

4、人机合作:具有敏感的力反馈特性,达到设定的力后立即停止。风险评估后不需要安装保护栏,因此人和机器人可以协同工作。

5、编程方便:对于一些普通运营商和非技术背景的人来说,编程和调试非常容易。

协作机器人是6个自由度的轻型协作机器人。与普通工业机器人相比,具有轻量化、高精度、拖动教学、易用性、安全稳定等优点,可以快速满足灵活的生产需求。基于模块化理念开发的开放式软件体系结构,方便了用户和开发人员的系统扩展。通过强大的功能,广泛应用于很多行业和领域。新一代人工智能技术在协作机器人中的融合和应用,协作机器人在工厂中的广泛应用是必然的发展趋势。

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