产品描述
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产品描述
Z-Arm 1632 核心参数
| ±0.02mm | 1Kg |
| 重复定位精度 | 最大负载 |
| 320mm | 160mm |
| 臂长（1轴 + 2 轴） | Z 轴行程 |
| *范围尺寸图 |
 |
产品亮点
可靠的精度
HITBOT Z-Arm 1632得益于自行开发的伺服电机，精密的光学编码器和定制的驱动器算法，可将重复精度保持在±0.02mm。用户将永远不必担心在其工作范围内发生任何可能的错误-手臂伸直至320mm，Z轴伸直至160mm。
体积小，适合桌面级自动化
HITBOT Z-Arm 1632的紧凑设计（250x250x490mm）使它几乎可以放置在适合的任何位置，例如在生产线的拐角处或靠近其他机器。Z臂1632重量仅为10千克，也很轻便，可以根据特定的制造需求轻松部署/重新部署。
简单编程，20分钟轻松搞定！
HITBOT Z-Arm 1632十分智能，只需将臂拖放到特定点或在HitbotStudio APP中设置规格，就无需编程经验的操作员即可完成编程过程，总共仅需20分钟。
人机协作
HITBOT Z-Arm 1632是一款智能协作机器人，不仅可以替代沉闷和重复劳累的工人，而且还可以与工人合作以提高效率。它支持碰撞检测以减少潜在事故。同时确保生产率和安全性！
开箱即用
HITBOT将Z-Arm 1632打包为现成的机器, 整机发货。用户可以立即使用HITBOT Z-Arm进行自动化生产操作。插入并打开电源，工作台上的生产率立即提高！
多种用途
HITBOT Z-Arm 1632绝对是一种多功能臂，擅长在各种布局和不同行业中处理事务，例如视觉分拣，组件装配，电子焊接等。
接口面板使用功能
A处底座接口示意图
图1
图1接口定义说明
① J1为电源开关接口，用于控制电源通断。
② J2为电源输入口，24V直流电压源输入。
③ J3为IO输出口，内部9组光耦隔离NPN输出。
④ 为脉冲控制输入。
⑤ 为内部电源 GND。
⑥ J6为以太网口，用于电脑上位机通讯
⑦ J7为IO扩展口，内部3组共地光耦隔离输入
B处小端臂下侧接口控制Z-EFG-20/Z-EFG-8电爪示意图
图2
图2接口定义说明
① 为内部输出方向控制。
② 为内部电源 24V输出。
③ 为内部控制脉冲输出。
④ 为脉冲控制输入。
⑤ 为内部电源 GND。
应用场景
型号参数
| 产品型号 | Z-Arm 1632 |
| 编程软件 | HitbotStudio |
| 轴数 | 4 |
| 额定负载 | 0.5KG |
| 最大负载 | 1KG |
| 最大臂展 | 320mm |
| 一轴臂展 | 160mm |
| 二轴臂展 | 160mm |
| 一轴旋转范围 | ±90° |
| 二轴旋转范围 | ±143° |
| Z轴行程 | 160mm |
| 速度 | 1017mm/s（负载0.5KG） |
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