- 臂长：320mm
- 重复定位精度：±0.02mm
- Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m
- 最大负载: 1KG
- 支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)
- 臂长：320mm
- 重复定位精度：±0.02mm
- Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m
- 最大负载: 1KG
- 支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)
产品描述
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产品描述
Z-Arm 1832 核心参数
| ±0.02mm | 1Kg |
| 重复定位精度 | 最大负载 |
| 320mm | 180mm |
| 臂长（1轴 + 2 轴） | Z 轴行程 |
| *范围尺寸图 |
 |
规格参数
| 详情 |
| 1轴臂长 | 160mm |
| 1轴旋转角度 | ±90° |
| 2轴臂长 | 160mm |
| 2轴旋转角度/td> | ±143° |
| Z轴行程 | 180mm（高度可定制 |
| R轴旋转范围 | ±1080° |
| 线速度 | 1017mm/s（负载0.5kg） |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 标准负载 | 0.5kg |
| 最大负载 | 1kg |
| 自由度 | 4 |
| 电源 | 220V/110V50-60HZ适配至DC24V峰值功率320W |
| 通讯 | Ethernet |
| Z轴可以定制高度 | 0.1m~0.5m |
| 电器预留接口 | / |
| 可选配件 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S |
| 使用环境型 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜） |
| I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3 |
| I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3 |
| I/O口 模拟量输入（4-20mA） | / |
| I/O口 模拟量输出（4-20mA） | / |
| 整机高度 | 500mm |
| 主机重量 | 180mm行程裸机重量约11kg |
| 底座外形尺寸 | 200*200*10mm |
| 底座固定孔位间距 | 160*160mm配四个M5*12螺丝 |
| 碰撞检测 | √ |
| 拖动示教 | √ |
| 硬急停 | √ |
| 调试/在线升级（USB口） | √ |
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Z-Arm-1832 核心参数
| 产品型号 | Z-Arm 1832 | |
| 编程软件 | HitbotStudio | |
| 轴数 | 4 | |
| 额定负载 | 0.5KG | |
| 最大负载 | 1KG | |
| 最大臂展 | 320mm | |
| 一轴臂展 | 160mm | |
| 二轴臂展 | 160mm | |
| 一轴旋转范围 | ±90° | |
| 二轴旋转范围 | ±143° | |
| Z轴行程 | 180mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 连接方式 | Wi-Fi/Ethernet | |
| I/O接口 | 数字量输入（隔离）：9 | 数字量输出（隔离）：3 |
| 碰撞检测 | 支持 | |
| 拖动示教 | 支持 | |
产品详情
