HITBOT 协作机械臂

Z-Arm 1832协作型

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  • 臂长:320mm
  • 重复定位精度:±0.02mm
  • Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m
  • 最大负载: 1KG
  • 支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)
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  • 臂长:320mm
  • 重复定位精度:±0.02mm
  • Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m
  • 最大负载: 1KG
  • 支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)

Z-Arm-1832 核心参数

1轴臂长 160mm
1轴旋转角度 ±90°
2轴臂长 160mm
2轴旋转角度 ±143°
Z轴行程 180mm(高度可定制)
R轴旋转范围 ±1080°
线速度 1017mm/s(负载0.5kg)
重复定位精度 ±0.02mm
标准负载 0.5kg
最大负载 1kg
自由度 4
电源 额定功率:500W;输入电压:110V-220V(50-60HZ);输出电压:DC 24V
通讯 Ethernet
Z轴可以定制高度 0.1m~0.5m
电器预留接口 /
使用环境型 温度:0~45℃ ;湿度:20~80%RH(不结霜)
I/O口 数字量输入(隔离) 9+3
I/O口 数字量输出(隔离) 9+3
I/O口 模拟量输入(4-20mA) /
I/O口 模拟量输出(4-20mA) /
整机高度 500mm
主机重量 180mm行程裸机重量约11kg
底座外形尺寸 200*200*10mm
底座固定孔位间距 160*160mm配四个M5*12螺丝
碰撞检测
拖动示教
硬急停
调试/在线升级(USB口)
出线规格 AC线&DC线:2米、不能走拖链
节拍时间 2.28s

备注:由于产品不断推新迭代,产品参数如有变更,恕不另行通知。

产品详情

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