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产品描述
Z-Arm 1832 核心参数
| ±0.02mm | 1Kg |
| 重复定位精度 | 最大负载 |
| 320mm | 180mm |
| 臂长（1轴 + 2 轴） | Z 轴行程 |
| *范围尺寸图 |
 |
产品亮点
智能编程
HITBOT Z-Arm 1832十分智能，只需将臂拖放到特定点或在HitbotStudio APP中设置规格，就无需编程经验的操作员即可完成编程过程，总共仅需20分钟。
优化的工作范围
HITBOT Z-Arm 1832保留了250x250mm的紧凑型占地面积，将垂直范围扩展到了180mm，这意味着台式机可以实现更高的自动化生产率。 Z-Arm 1832的旋转角度达到±143°，可最大程度地减少盲区，并具有最佳的延展性。
精度可靠
HITBOT Z-Arm 1832在其工作范围，臂范围最大为320mm和Z轴范围最大为180mm范围内，其重复精度保持在±0.02mm。 用户将永远不必担心任何可能的错误。
人机协作
HITBOT Z-Arm 1832是一款智能协作机器人，不仅可以替代沉闷和重复劳累的工人，而且还可以与工人合作以提高效率。它支持碰撞检测以减少潜在事故。同时确保生产率和安全性！
开箱即用
HITBOT将Z-Arm 1832包装为现成的机器。用户可以立即使用机械臂进行操作。插入并打开它，工作台上的生产率立即提高！
多种用途
HITBOT Z-Arm 1832绝对是一种多功能臂，擅长在各种布局和不同行业中处理事务，例如视觉分类，组件组装等。 在给定的区域中，多个Z-Arm 1832可以同时协作以满足制造需求，甚至可以将您的生产线升级为100％自动化。
接口面板使用功能
A处底座接口示意图
图1
图1接口定义说明
① J1为电源开关接口，用于控制电源通断。
② J2为电源输入口，24V直流电压源输入。
③ J3为IO输出口，内部9组光耦隔离NPN输出。
④ J4为用户IO输入口，内部9组光耦隔离输入。
⑤ K5机械臂IP地址配置按键，按住该按键上电，机械臂进入IP地址配置状态 。
⑥ J6为以太网口，用于电脑上位机通讯。
⑦ J7为IO输入扩展口，内部有3个输入，3个输出。
应用场景
型号参数
| 产品型号 | Z-Arm 1832 | |
| 编程软件 | HitbotStudio | |
| 轴数 | 4 | |
| 额定负载 | 0.5KG | |
| 最大负载 | 1KG | |
| 最大臂展 | 320mm | |
| 一轴臂展 | 160mm | |
| 二轴臂展 | 160mm | |
| 一轴旋转范围 | ±90° | |
| 二轴旋转范围 | ±143° | |
| Z轴行程 | 180mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 连接方式 | Wi-Fi/Ethernet | |
| I/O接口 | 数字量输入（隔离）：9 | 数字量输出（隔离）：3 |
| 碰撞检测 | 支持 | |
| 拖动示教 | 支持 | |
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