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产品描述
Z-Arm 2142E 核心参数
| 高精度 | 大负载 |
| 重复定位精度 ±0.02mm | 3kg |
| 大臂展 | 高性价比 |
| J1轴220mm J2轴200mm | 工业级品质 消费级价格 |
| *范围尺寸图 |
 |
Z-Arm 2142E 规格参数
| 详情 | |||
| 1轴臂长 | 220mm | ||
| 1轴旋转角度 | ±90° | ||
| 2轴臂长 | 200mm | ||
| 2轴旋转角度 | ±164°(选配：15°~345°) | ||
| Z轴行程 | 210mm（高度可定制） | ||
| R轴旋转范围 | ±1080°无机械限位/±170°有机械限位 | ||
| 线速度 | 1220mm/s（负载2kg） | ||
| 重复定位精度 | ±0.03mm | ||
| 标准负载 | 2kg | ||
| 最大负载 | 3kg | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 电源 | 额定功率：500W；输入电压110-220V（50-60HZ）；输出电压：DC24V | ||
| 通讯 | Ethernet | ||
| Z轴可以定制高度 | 0.11m、0.21m、0.31m、0.41m、0.51m | ||
| 电器预留接口 | 标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线 可选配：插座面板直通法兰2根Φ4气管 | ||
| 使用环境型 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜） | ||
| I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口；脉冲或485） | ||
| I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口；脉冲或485） | ||
| I/O口 模拟量输入（4-20mA） | / | ||
| I/O口 模拟量输出（4-20mA） | / | ||
| 整机高度 | 566mm | ||
| 主机重量 | 210mm行程裸机重量约18kg | ||
| 底座外形尺寸 | 200*200*10mm | ||
| 底座固定孔位间距 | 160*160mm配四个M8*20螺丝 | ||
| 碰撞检测 | √ | ||
| 拖动示教 | √ | ||
| 硬急停 | √ | ||
| 调试/在线升级（USB口） | √ | ||
| 出线规格 | AC线&DC线：2米、不能走拖链 | ||
| 节拍时间 | 2.066s | ||
备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。
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Z-Arm-2442E 核心参数
| 1轴臂长 | 220mm |
| 1轴旋转角度 | ±90° |
| 2轴臂长 | 200mm |
| 2轴旋转角度 | ±164°(选配：15°~345°) |
| Z轴行程 | 210mm（高度可定制） |
| R轴旋转范围 | ±1080°无机械限位/±170°有机械限位 |
| 线速度 | 1220mm/s（负载2kg） |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 标准负载 | 2kg |
| 最大负载 | 3kg |
| 自由度 | 4 |
| 电源 | 额定功率：500W；输入电压110-220V（50-60HZ）；输出电压：DC24V |
| 通讯 | Ethernet |
| Z轴可以定制高度 | 0.11m、0.21m、0.31m、0.41m、0.51m |
| 电器预留接口 | 标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线 可选配：插座面板直通法兰2根Φ4气管 |
| 使用环境型 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜） |
| I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口；脉冲或485） |
| I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口；脉冲或485） |
| I/O口 模拟量输入（4-20mA） | / |
| I/O口 模拟量输出（4-20mA） | / |
| 整机高度 | 566mm |
| 主机重量 | 210mm行程裸机重量约18kg |
| 底座外形尺寸 | 200*200*10mm |
| 底座固定孔位间距 | 160*160mm配四个M8*20螺丝 |
| 碰撞检测 | √ |
| 拖动示教 | √ |
| 硬急停 | √ |
| 调试/在线升级（USB口） | √ |
| 出线规格 | AC线&DC线：2米、不能走拖链 |
| 节拍时间 | 2.066s |
备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。
产品详情
