| 1轴臂长 |
275mm |
| 1轴旋转角度 |
±90° |
| 2轴臂长 |
225mm |
| 2轴旋转角度/td> |
±164°（选配：15°~345°） |
| Z轴行程 |
410（高度可定制） |
| R轴旋转范围 |
±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位 |
| 线速度 |
1400mm/s（负载4kg） |
| 重复定位精度 |
±0.05mm |
| 标准负载 |
4kg |
| 最大负载 |
5kg |
| 自由度 |
4 |
| 电源 |
220V/110V50-60HZ适配至DC48V峰值功率960W |
| 通讯 |
Ethernet |
| Z轴可以定制高度 |
0.1m~1m |
| 电器预留接口 |
标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线
可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管 |
| 可选配件 |
Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/
Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100，第五轴，
3D打印 |
| 使用环境型 |
温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜） |
| I/O口 数字量输入（隔离） |
9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485） |
| I/O口 数字量输出（隔离） |
9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485） |
| I/O口 模拟量输入（4-20mA） |
/ |
| I/O口 模拟量输出（4-20mA） |
/ |
| 整机高度 |
830mm |
| 主机重量 |
410mm行程裸机重量约28kg |
| 底座外形尺寸 |
250*250*15mm |
| 底座固定孔位间距 |
200*200mm配四个M8*20螺丝 |
| 碰撞检测 |
/ |
| 拖动示教 |
√ |
| 硬急停 |
√ |
| 调试/在线升级（USB口） |
√ |
