Z-Arm 2442 协作型

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  • 臂长:420mm
  • 重复定位精度:±0.03mm
  • Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~1m
  • 最大负载: 3KG
  • 支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)
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  • 臂长:420mm
  • 重复定位精度:±0.03mm
  • Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~1m
  • 最大负载: 3KG
  • 支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)

Z-Arm-2442 核心参数

1轴臂长 220mm
1轴旋转角度 ±90°
2轴臂长 200mm
2轴旋转角度 ±164°(选配:15°~345°)
Z轴行程 240(高度可定制)
R轴旋转范围 ±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位
线速度 1220mm/s(负载2kg)
重复定位精度 ±0.03mm
标准负载 2kg
最大负载 3kg
自由度 4
电源 额定功率:500W;输入电压110-220V(50-60HZ);输出电压:DC 24V
通讯 Ethernet
Z轴可以定制高度 0.1m~1m
电器预留接口 标配:插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg(无屏蔽层)线 可选配:插座面板直通法兰2根φ4气管
使用环境型 温度:0~45℃ 湿度:20~80%RH(不结霜)
I/O口 数字量输入(隔离) 9+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口:脉冲或485)
I/O口 数字量输出(隔离) 9+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口:脉冲或485)
I/O口 模拟量输入(4-20mA) /
I/O口 模拟量输出(4-20mA) /
整机高度 596mm
主机重量 240mm行程裸机重量约19kg
底座外形尺寸 200*200*10mm
底座固定孔位间距 160*160mm配四个M8*20螺丝
碰撞检测
拖动示教
硬急停
调试/在线升级(USB口)
出线规格 AC线&DC线:2米、不能走拖链
节拍时间 2.066s

备注:由于产品不断推新迭代,产品参数如有变更,恕不另行通知。

产品详情


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