1832 Robotic Arm
Z-Arm 1832
2442 Robotic Arm
Z-Arm 2442
6140 Robotic Arm
Z-Arm 4150
6140 Robotic Arm
Z-Arm 4160
1522 Robotic Arm
Z-Arm 1522

Z-Arm 四轴协作机械臂

直驱机械臂的开创者

Z-Arm 四轴协作机械臂

直驱机械臂的开创者

Z-Arm是一款轻量型四轴协作机械臂。采用驱动 / 控制内置方式。它的末端可以更换,方便快捷的更换方法,使其能够实现不同企业的需求。通过更改不同的末端工具,它可以成为您的助手、与您一起协同工作,无论是作为3D打印机、上下料搬运、锡焊机、激光雕刻机、分拣机器人等等,只要您有足够的想象力,它都可以为您所用,为您提高效率,增加工作生产的灵活性。

Z-Arm是一款轻量型四轴协作机械臂。采用驱动 / 控制内置方式。它的末端可以更换,方便快捷的更换方法,使其能够实现不同企业的需求。通过更改不同的末端工具,它可以成为您的助手、与您一起协同工作,无论是作为3D打印机、上下料搬运、锡焊机、激光雕刻机、分拣机器人等等,只要您有足够的想象力,它都可以为您所用,为您提高效率,增加工作生产的灵活性。

产品命名

新款

Z-Arm 1522


书画印刻,

       寓教于乐。

编码 | 绘画 | 3D打印 | 激光雕刻

新款

Z-Arm 1522

书画印刻,

寓教于乐。

编码 | 绘画 | 3D打印 | 激光雕刻

Z-Arm 1832

四轴机械臂,

        定位精确、健步如飞。

最大有效负载 1kg | 臂长 320mm

Z轴行程 180mm | 重复定位精度 ±0.02mm

新款

Z-Arm 1832

四轴机械臂、定位精确。

最大有效负载 1kg | 臂长 320mm

Z轴行程 180mm | 重复定位精度 ±0.02mm

新款

Z-Arm 2442

四轴协作机械臂,

       大臂展、更强大。

最大有效负载 3kg | 臂长 420mm

Z轴行程 240mm | 重复定位精度 ±0.03mm

新款

Z-Arm 2442

四轴协作机械臂,

大臂展、更强大。

最大有效负载 3kg | 臂长 420mm

Z轴行程 240mm | 重复定位精度 ±0.03mm

Z-Arm 4160

4 轴机械臂,

              内置控制器。

最大有效负载 3.5kg | 臂长 600mm

Z轴高度可定制 | 重复定位精度 ±0.03mm

Z-Arm 4160

4 轴机械臂,

内置控制器。

 最大有效负载 3.5kg | 臂长 600mm

Z轴高度可定制 | 重复定位精度 ±0.03mm

产品型号参数对比

产品图片1522 协作机械臂
四轴协作机械臂Z-Arm XX32Z-Arm XX42Z-Arm XX60Z-Arm XX50
基本信息1 轴臂长160mm220mm325mm275mm
旋转角度± 90°± 90°± 90°± 90°
2 轴臂长160mm200mm275mm225mm
旋转角度± 143°± 164°± 164°± 164°
Z 轴行程180mm (高度可定制)240mm (高度可定制)410mm (高度可定制)410mm
R 轴旋转范围± 1080°±1080° 无机械限位 /±170° 有机械限位±1080° 无机械限位/ ±170° 有机械限位±1080° 无机械限位 / ±170° 有机械限位
线速度1017mm/s (负载 0.5kg)1255.45mm/s (负载1.5kg);
1220mm/s (负载 2kg);
1500mm/s (负载 3Kg)1400mm/s (负载4kg)
重复定位精度± 0.02mm± 0.03mm± 0.05mm± 0.05mm
标准负载0.5kg2kg3kg4kg
最大负载1kg3kg3.5kg5 kg
自由度4444
电源220V/110V 50-60Hz 适配至24VDC 峰值功率320W220V/110V 50Hz-60Hz 适配至24VDC峰值功率500W220V/110V 50-60Hz 适配至DC48V 峰值功率 960W220V/110V 50-60Hz 适配至48VDC峰值功率 960W
通讯EthernetEthernetEthernetEthernet
硬急停支持支持支持支持
Z轴可以定制高度0.1米 ~ 0.5 米0.1米 ~ 1米0.1米 ~ 1米0.1米 ~ 1米
Z轴拖动示教////
电器预留接口/标配: 插座面板直通下盖板2根4*23awg(无屏蔽层)线;
可选配: 插座面板直通法兰2根ø4 气管
标配: 插座面板直通下盖板2根4*23awg(无屏蔽层)线;
可选配: 插座面板直通法兰2根ø4 气管
标配:插座面板直通小臂下盖板2根 4*23awg (无屏蔽层)线;
可选配: 插座面板直通法兰2根φ4气管
适配 HITBOT 电动夹爪Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20SZ-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, 第五轴,3D打印Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100, 第五轴,3D打印Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100, 第五轴,3D打印
第二臂体运动范围标配: ±143°标配: ± 164°;
选配: 15deg-345deg
标配: ± 164°;
选配: 15deg-345deg
/
使用环境环境温度: 0-55℃
湿度: RH85 (不结霜)
环境温度: 0-55℃
湿度: RH85 (不结霜)
环境温度: 0-55℃
湿度: RH85 (不结霜)
环境温度: 0-55℃
湿度: RH85 (不结霜)
V/O 口数字输入(隔离)9 + 39+3+小臂扩展 (8进8出;夹爪专用端口: 脉冲或485)9+3+小臂扩展 (8进8出;夹爪专用端口: 脉冲或485)≤14
数字输出(隔离)9 + 39+3+小臂扩展 (8进8出;夹爪专用端口: 脉冲或485)9+3+小臂扩展 (8进8出;夹爪专用端口: 脉冲或485)≤22
模拟量输入(4-20mA)///≤6
模拟量输出(4-20mA)///0
整机高度500mm596mm830mm400mm
主机重量180mm行程裸机重量约11kg240mm行程裸机重量约19kg410mm行程裸机重量约28kg410mm行程裸机重量约28kg
底座安装尺寸底座外形尺寸200mm*200mm*10mm200mm*200mm*10mm250mm*250mm*15mm250mm*250mm*15mm
底座固定孔位间距160mm*160mm 配四个 M5*12 螺丝160mm*160mm 配四个 M8*20 螺丝200mm*200 配四个M8*20 螺丝200mm*200 配四个M8*20螺丝
碰撞检测//
拖动示教//
底盘兼容性与 Z-Arm 1632 底盘完全兼容/与Z-Arm ZZ60底盘完全兼容/
法兰盘兼容性与 Z-Arm 1632 法兰兼容与 Z-Arm 2140 法兰盘兼容与Z-Arm XX42 法兰盘兼容与Z-Arm XX42法兰兼容
调试/在线升级(USB口)
备注:由于产品不断推新迭代,产品参数如有变更,恕不另行通知
产品图片
四轴协作机械臂Z-Arm XX32Z-Arm XX42
基本信息1 轴臂长160mm220mm
旋转角度± 90°± 90°
2 轴臂长160mm200mm
旋转角度± 143°± 164°
Z 轴行程180mm (高度可定制)240mm (高度可定制)
R 轴旋转范围± 1080°± 1080°
线速度1017mm/s (负载 0.5kg)1255.45mm/s (负载1.5kg);
1023.79mm/s (负载 2kg);
重复定位精度± 0.02mm± 0.03mm
标准负载0.5kg2kg
最大负载1kg3kg
自由度44
电源220V/110V 50-60Hz 适配至24VDC 峰值功率320W220V/110V 50Hz-60Hz 适配至24VDC峰值功率500W
通讯EthernetEthernet
硬急停支持支持
Z轴可以定制高度0.1米 ~ 0.5 米0.1米 ~ 1米
Z轴拖动示教//
电器预留接口/标配: 插座面板直通下盖板2根4*23awg(无屏蔽层)线;
可选配: 插座面板直通法兰2根ø4 气管
适配 HITBOT 电动夹爪Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20SZ-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, 第五轴, 3D打印
第二臂体运动范围标配: ±143°标配: ± 164°;
选配: 15deg-345deg
使用环境环境温度:0~45℃, 相对温度: 20-80RH(不结霜)环境温度:0~45℃, 相对温度: 20-80RH(不结霜)
V/O 口数字输入(隔离)9 + 39+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口:脉冲)
数字输出(隔离)9 + 39+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口:脉冲)
模拟量输入(4-20mA)//
模拟量输出(4-20mA)//
整机高度500mm596mm
主机重量180mm行程裸机重量约11kg240mm行程裸机重量约19kg
底座安装尺寸底座外形尺寸200*200*10mm200*200*10mm
底座固定孔位间距160*160mm 配四个 M5*12 螺丝160*160mm 配四个 M8*20 螺丝
碰撞检测
拖动示教
底盘兼容性与 Z-Arm 1632 底盘完全兼容/
法兰盘兼容性与 Z-Arm 1632 法兰兼容与 Z-Arm 2140 法兰盘兼容
调试/在线升级(USB口)
备注:由于产品不断推新迭代,产品参数如有变更,恕不另行通知
产品图片 1522 协作机械臂
四轴协作机械臂 Z-Arm XX60 Z-Arm XX50
基本信息 1 轴 臂长 325mm 275mm
旋转角度 ± 90° ± 90°
2 轴 臂长 275mm 225mm
旋转角度 ± 164° ± 164°
Z 轴 行程 410mm (高度可定制) 410mm(高度可定制)
R 轴 旋转范围 ±1080° 无机械限位/ ±170° 有机械限位 ±1080° 无机械限位 / ±170° 有机械限位
线速度 1500mm/s (负载 3Kg) 1400mm/s (负载4kg)
重复定位精度 ± 0.05mm ± 0.05mm
标准负载 3kg 4kg
最大负载 3.5kg 5kg
自由度 4 4
电源 220V/110V 50-60Hz 适配至DC48V 峰值功率 960W 220V/110V 50-60Hz 适配到DC48V 峰值功率960W
通讯 Ethernet Ethernet
硬急停 支持 支持
Z轴可以定制高度 0.1米 ~ 1米 0.1米 ~ 1米
Z轴拖动示教 / /
电器预留接口 标配: 插座面板直通下盖板2根4*23awg(无屏蔽层)线; 可选配: 插座面板直通法兰2根ø4 气管 标配: 插座面板直通下盖板2根4*23awg(无屏蔽层)线; 可选配: 插座面板直通法兰2根ø4 气管
适配 HITBOT 电动夹爪 Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100, 第五轴,3D打印 Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100, 第五轴,3D打印
第二臂体运动范围 标配: ± 164°; 选配: 15deg-345deg 标配: ± 164°; 选配: 15deg-345deg
使用环境 环境温度:0-45℃,相对湿度:20-80RH(不结霜) 环境温度:0-45℃,相对湿度:20-80RH(不结霜)
V/O 口 数字输入(隔离) 9+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口:脉冲或485) 9+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口:脉冲或485)
数字输出(隔离) 9+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口:脉冲或485) 9+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口:脉冲或485)
模拟量输入(4-20mA) / /
模拟量输出(4-20mA) / /
整机高度 830mm 830mm
主机重量 410mm行程裸机重量28.5KG 410mm行程裸机重量28KG
底座安装尺寸 底座外形尺寸 250*250*15mm 250*250*15mm
底座固定孔位间距 200mm*200 配四个M8*20 螺丝 200mm*200 配四个M8*20 螺丝
碰撞检测 / /
拖动示教 / /
底盘兼容性 与Z-Arm XX60底盘完全兼容 /
法兰盘兼容性 与Z-Arm XX42 法兰盘兼容 与Z-Arm XX42 法兰盘兼容
调试/在线升级(USB口)
备注:由于产品不断推新迭代,产品参数如有变更,恕不另行通知

产品亮点

协作友好

Z-Arm创新友好的形态,加上独具的协作功能,可以在无隔离围栏的情况下与人安全协作。

协作友好

Z-Arm创新友好的形态,加上独具的协作功能,可以在无隔离围栏的情况下与人安全协作。

轻量紧凑

① 驱控一体化内置设计

② 纤薄外型适合层叠操作空间

③ 可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产

轻量紧凑

① 驱控一体化内置设计

② 纤薄外型适合层叠操作空间

③ 可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产

使用方法

HITBOT 机器臂应用

软件说明

播放视频

Hitbotstudio软件基于图形化编程,提供了点位、输出信号、电动夹爪、托盘、延时和赋值、子流程、复位等基础功能模块,用户可通过在编程区拖拽基础模块实现机械臂相关流程控制的逻辑编程,方便直观,简单易学。

应用行业

HITBOT机械臂应用-生物科技领域
生物科技领域
HITBOT 机械臂应用-医疗行业
医疗行业
HITBOT Robotic-服务运输业
服务运输业
HITBOT Robotic 应用-化工业
化工业