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产品描述
Z-Arm S622 核心参数
| ±0.02mm | 3Kg |
| 重复定位精度 | 有效负载 |
| 622mm | 约15kg |
| 工作半径 | 整机重量 |
| *范围尺寸图 |
 |
规格参数
| 详情 |
| 重量 | ≈15kg |
| 有效负载 | 3kg |
| 工作半径 | 622mm |
| 关节活动范围 软件限位极限 | 1轴：±175° 2轴：+85°，-265° 3轴：±150° 4轴：+85°，-265° 5轴：±175° 6轴：±175° |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 安装面积 | φ128mm |
| 安装方向 | 正装、垂直侧装、倒装 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 数字输入（DI）：2 ; 数字输出（DO）：2 模拟输入（AI）：1 ; 模拟输出（AO）：1 |
| 控制箱I/O端口 | 数字输入（DI）：16; 数字输出（DO）：16 模拟输入（AI）：2; 模拟输出（AO）：2 |
| I/O电源 | 24V/1.5A |
| 通讯 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 开发环境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪声 | ＜65dB |
| 防护等级 | IP54 |
| 协调操作 | 具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级 |
| 供电 | 220V/50HZ |
| 使用环境 | ·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体 ·远离振动，且振动强度不高于 0.5G ·避免设备在电流的不稳定条件下工作 ·避免尘土、烟雾及水 |
| 使用温度范围 | 0~45℃ |
| 使用湿度范围 | 20~80%RH（不结露） |
| 出线规格 | 线长3.7m（不能走拖链） |
备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。
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Z-Arm S622 核心参数
| 重量 | ≈15kg |
| 有效负载 | 3kg |
| 工作半径 | 622mm |
| 关节活动范围 软件限位极限 | 1轴：±175° 2轴：+85°，-265° 3轴：±150° 4轴：+85°，-265° 5轴：±175° 6轴：±175° |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 安装面积 | φ128mm |
| 安装方向 | 正装、垂直侧装、倒装 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 数字输入（DI）：2 ; 数字输出（DO）：2 模拟输入（AI）：1 ; 模拟输出（AO）：1 |
| 控制箱I/O端口 | 数字输入（DI）：16; 数字输出（DO）：16 模拟输入（AI）：2; 模拟输出（AO）：2 |
| I/O电源 | 24V/1.5A |
| 通讯 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 开发环境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪声 | ＜65dB |
| 防护等级 | IP54 |
| 协调操作 | 具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级 |
| 供电 | 220V/50HZ |
| 使用环境 | ·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体 ·远离振动，且振动强度不高于 0.5G ·避免设备在电流的不稳定条件下工作 ·避免尘土、烟雾及水 |
| 使用温度范围 | 0~45℃ |
| 使用湿度范围 | 20~80%RH（不结露） |
| 出线规格 | 线长3.7m（不能走拖链） |
备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。
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