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常见问题
电动夹爪Z-EFG系列是否防水？
不防水，特殊需求可咨询销售人员。
如何判断电动夹爪夹住物品？
Z-EFG-8S、Z-EFG-12及Z-EFG-20的I/O型系列只能判断夹爪是否停止，对于Z-EFG-20脉冲型夹爪，反馈脉冲数量反映了夹爪的当前位置，所以用户可以根据反馈脉冲的数量来判断是否夹到物体。
夹爪的驱动控制器在哪里，是否需要另外购买？
驱动器内置，不需要另外购买。
夹爪产品包含前端的夹具部分吗？
不包含，用户需要根据实际夹取的物品自行设计夹具。除此之外，慧灵也提供少许夹具库，请联系销售人员获取。
如何查看夹爪型号和对应线序？
请查看对应产品手册。
夹爪ID和波特率支持修改吗?
提供的上位机软件可以修改，并会提供修改步骤。
夹爪485通讯怎么控制？
提供控制报文示例，写入内容是整数转16进制的浮点数。
crc计算模型是什么？
参考模型crc-modbus16x6+x15+x2+1。
运动元件油脂补给周期？
每六个月或者动作一百万次/回。