机器手
仿生人手结构,精细度高、动作灵巧,可稳定完成夹持、装配等精密复杂作业,适配多场景高精度操作需求。
长寿命
千万次循环,超越气爪
控制器内置
占用空间小,方便集成
易操控
多种控制方式
eHand-6
让机器拥有人类触感
自由度高
四指弯曲角度 60°+110°+170°,拇指三关节灵活转动(32°+44°+44°)精准复刻人类抓、捏、握、推动作。
智能感知
可选配 5 通道触觉反馈传感器,构建全方位感知系统,实现 3N-10N 的动态力控。
毫秒级响应
1.1秒完成复杂手势,速度与稳定性兼得。
负载能力
抓握力最大可达 10N,提拉载荷能力高达 5kg。
eHand-16
让机器拥有人类触感
高度拟人灵巧构型
5指共20自由度,每指独立屈伸与侧摆,动作空间完全覆盖人手功能位,轻松实现握、捏、钩、提等复杂手势。
多模态感知融合
内嵌指尖触觉阵列、关节扭矩和温度传感器,实时反馈抓取状态,支撑自主防滑与灵巧操作策略。
精准力位柔顺控制
基于各关节力矩/位置闭环,具备阻抗控制能力,可夹取脆弱物体而不损坏,也能施加精准装配力。
极致集成与轻量化
驱动、传动、传感一体化集成于手指内部,整手可安装于标准臂腕接口,重量轻、体积小,适合移动操作。
Z-EFG-8S
负载能力强、定位精准,运动轨迹稳定可控,可长时间连续执行自动化作业,满足工业生产高效可靠的使用要求。
闭合快
0.1秒闭合时间
力四挡可调
可以通过旋钮调节力
长寿命
千万次循环,超越气爪
控制器内置
占用空间小,方便集成
Z-EFG-12
负载能力强、定位精准,运动轨迹稳定可控,可长时间连续执行自动化作业,满足工业生产高效可靠的使用要求。
闭合速度
开合快
柔性抓取
狭小空间夹取,易碎品夹取
长寿命
千万次循环,超越气爪
控制器内置
占用空间小,方便集成
Z-EFG-20
负载能力强、定位精准,运动轨迹稳定可控,可长时间连续执行自动化作业,满足工业生产高效可靠的使用要求。
高夹持
夹持力大
柔性抓取
狭小空间夹取,易碎品夹取
长寿命
千万次循环,超越气爪
控制器内置
占用空间小,方便集成
Z-EFG-20P
负载能力强、定位精准,运动轨迹稳定可控,可长时间连续执行自动化作业,满足工业生产高效可靠的使用要求。
高夹持
夹持力大
可调节
行程可调,夹持力可调
长寿命
千万次循环,超越气爪
控制器内置
占用空间小,方便集成
Z-EFG-20F
负载能力强、定位精准,运动轨迹稳定可控,可长时间连续执行自动化作业,满足工业生产高效可靠的使用要求。
高精度
高精度力控,±0.3N
速度快
力、位、速度都可以通过Modbus精准控制
长寿命
千万次循环,超越气爪
控制器内置
占用空间小,方便集成
Z-EFG-20S
负载能力强、定位精准,运动轨迹稳定可控,可长时间连续执行自动化作业,满足工业生产高效可靠的使用要求。
闭合快
0.15秒闭合时间
档位可调
夹持力四挡可调
长寿命
千万次循环,超越气爪
控制器内置
占用空间小,方便集成
Z-EFG-26
负载能力强、定位精准,运动轨迹稳定可控,可长时间连续执行自动化作业,满足工业生产高效可靠的使用要求。
柔性抓取
夹持掉落检测、区域输出功能
精准力控
力、位、速度都可以通过Modbus精准控制
长寿命
千万次循环,超越气爪
控制器内置
占用空间小,方便集成
Z-EFG-26P
负载能力强、定位精准,运动轨迹稳定可控,可长时间连续执行自动化作业,满足工业生产高效可靠的使用要求。
柔性抓取
夹持掉落检测、区域输出功能
精准力控
力、位、速度都可以通过Modbus精准控制
长寿命
千万次循环,超越气爪
控制器内置
占用空间小,方便集成
Z-EFG-30
负载能力强、定位精准,运动轨迹稳定可控,可长时间连续执行自动化作业,满足工业生产高效可靠的使用要求。
柔性抓取
夹持掉落检测、区域输出功能
精准力控
力、位、速度都可以通过Modbus精准控制
长寿命
千万次循环,超越气爪
控制器内置
占用空间小,方便集成
Z-EFG-50
负载能力强、定位精准,运动轨迹稳定可控,可长时间连续执行自动化作业,满足工业生产高效可靠的使用要求。
柔性抓取
夹持掉落检测、区域输出功能
精准力控
力、位、速度都可以通过Modbus精准控制
长寿命
千万次循环,超越气爪
控制器内置
占用空间小,方便集成