eHand-20
eHand-20 是慧灵科技面向人形机器人与精细操作场景推出的 20 自由度灵巧手。五指全布局、每指 4 个全主动关节，20 个关节均采用可反驱直驱方案，配合 FOC 矢量控制与 1000Hz×20 轴高频控制，通过 MIT 力位混合控制实现柔顺抓取与动态力调，捏、捻、旋、插、按等精细动作成为标准能力。
eHand-6
Hand-6灵巧手，6自由度，四指弯曲60°+110°+170°，拇指侧摆70°，最大抓握力10N，提拉载荷5kg，1.1s完成手势动作，支持CAN FD协议，可选配5通道触觉反馈传感器实现3N-10N动态力控，适用于图形检测、辅助生产、移动机器人及人形机器人场景。
Z-EFG-8S
Z-EFG-8S(S=Small 超小型)，总行程8mm，夹持力8-20N（旋钮可调），单向行程0.1s，支持旋钮调节控制，具备柔性夹持、可更换末端夹具，千万次循环寿命，适用于实验室、医院等无气源场合及狭小空间精密装配。
Z-EFG-12
Z-EFG-12，总行程12mm，夹持力30N，单向行程0.2s，支持I/O输入输出控制，具备窄体32mm、柔性夹持，千万次循环寿命，适用于狭小生产空间自动化装配。
Z-EFG-20
Z-EFG-20，总行程20mm，夹持力80N，精度±0.02mm，单向行程0.45s，支持脉冲/I/O可选控制，具备大夹持力、柔性夹持，千万次循环寿命，适用于重载工业自动化场景。
Z-EFG-20P
Z-EFG-20P(P=Pulse 脉冲型)，总行程20mm，夹持力80N，精度±0.02mm，单向行程0.45s，支持Modbus RTU(485)+脉冲控制，具备脉冲位置反馈、柔性夹持，千万次循环寿命，适用于需要脉冲位置反馈的精密自动化场景。
Z-EFG-20F
Z-EFG-20F(F=Force 力控型)，总行程20mm，夹持力1-8N，精度±0.3N力精度，单向行程0.1s，支持485(Modbus RTU)+I/O控制，具备高精度力控、柔性夹持，适用于精密装配、电子元件抓取等对力控要求极高的场景。
Z-EFG-20S
Z-EFG-20S(S=Slim 超小型)，总行程20mm，夹持力8-20N，精度±0.02mm，单向行程0.15s，支持脉冲/I/O可选控制，具备超小型、柔性夹持，千万次循环寿命，适用于狭小空间精密自动化装配。
Z-EFG-26
Z-EFG-26，总行程26mm，夹持力6-15N，精度±0.02mm，单向行程0.25s，支持Modbus RTU(485)+脉冲+I/O控制，具备多用途掉落检测、柔性夹持，千万次循环寿命，适用于多用途掉落检测和区域输出场景。
Z-EFG-26P
Z-EFG-26P(P=Pulse 脉冲型)，总行程26mm，夹持力15-50N，精度±0.02mm，单向行程0.3s，支持485(Modbus RTU)+脉冲+I/O控制，具备重载、柔性夹持，千万次循环寿命，适用于重载精密自动化场景。
Z-EFG-30
Z-EFG-30，总行程30mm，夹持力10-40N，精度±0.02mm，单向行程0.2s，支持485(Modbus RTU)+I/O控制，具备柔性夹持、可更换末端夹具，千万次循环寿命，适用于通用精密自动化装配。
Z-EFG-50
Z-EFG-50，总行程50mm，夹持力15-50N，精度±0.02mm，单向行程0.3s，支持485(Modbus RTU)+脉冲+I/O控制，具备大行程、柔性夹持，千万次循环寿命，适用于通用精密自动化装配。
Z-EFG-50PALL
Z-EFG-50PALL(ALL=All protocols 全协议双控)，总行程50mm，夹持力15-50N，精度±0.02mm，单向行程0.3s，支持485(Modbus RTU)+I/O双控控制，具备Modbus/I/O双控、Digital I/O ON/OFF一根接线等。
Z-EFG-50PECT
Z-EFG-50PECT(ECT=EtherCAT 以太网总线型)，总行程50mm，夹持力15-50N，精度±0.02mm，单向行程0.3s，支持EtherCAT(外置驱动，不占PLC轴位)控制，具备EtherCAT总线、外置驱动不占轴位，适用于EtherCAT总线系统精密自动化。
Z-EFG-80
Z-EFG-80，总行程80mm，夹持力15-50N，精度±0.02mm，单向行程0.5s，支持Modbus RTU(485)+I/O双控控制，具备超大行程、柔性夹持，千万次循环寿命，适用于高速自动化生产线、精密装配、机器人抓取。
Z-EFG-C35
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-EFG-C50
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-EFG-C65
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-EFG-C80
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-EFG-FS
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-EFG-L
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-EFG-R
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-EFG-RP
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-EFG-40-100
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-EFG-60-150
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-EFG-80-200
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-ERG-20C
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-ERG-20-100
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-EFG-100
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-EFG-130
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-ECG-10
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-ECG-20
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
Z-ESC-70
负载能力强、定位精准，运动轨迹稳定可控，可长时间连续执行自动化作业，满足工业生产高效可靠的使用要求。
