常见问题

faq

Z-Arm 协作机械臂

下一个版本可以实现。
暂不支持倒立安装或水平安装?
Hitbots和SDK开发包目前支持Windows平台,另有Android端软件可以通过WiFi配置机械臂相关参数,此外目前Android无法控制机械臂运动。
可在win7,win10平台上运行,winxp和win8暂未测试。
使用SDK开发包最多可以控制255台机械臂。
目前一个hitbot应用实例可以控制1台机械臂,如果需要控制多台,可以开启多个hitbot实例,控制多台的功能正在开发中。
Server.exe是一个服务器程序,它负责机械臂和用户程序之间传递信息。
目前机械臂无法直接和视觉配合,用户可以通过二次开发的方法,接受视觉的相关数据,再通过SDK中的相关函数控制机械臂。

Z-EFG 电动夹爪

是的,存在小于0.1mm的对称误差,重复精度±0.02mm。
不包含,用户需要根据实际夹取的物品自行进行夹具的设计。另外,慧灵也会提供少许夹具库,请联系销售人员获取。
内置,不需要额外收费,夹爪金额已包含控制器费用。
不可以,单指运动的夹爪正在研发中,具体情况请联系销售人员。
EFG-8的夹持力为5-30N,EFG-8可以通过电动夹爪侧面的变位器手动调节或者通过接线以模拟量方式软件上调节。而EFG-20的夹持力为80N,可由夹具前方添加可控形变材料对夹持力进行调节,根据形变量和力的对应曲线获得。
EFG-8不支持调节行程。EFG-20的200个脉冲对应20mm行程,1个脉冲应0.1mm行程。
对于EFG-8,夹爪夹住物体会停下来,夹爪停下来的话,信号输出线(黑线)会输出3.3V,LED点亮。带力反馈能判断是否成功夹取物体的夹爪正在研发中,请联系销售人员获取研发进度 。对于EFG-20,反馈脉冲数量反映了夹爪的当前位置,所以用户可以通过反馈脉冲计数来判断是否夹到物体。
不防水,特别需求可咨询销售。
可以,8mm和20mm都是指有效行程,而非被夹取物体的尺寸,被夹取对象最大到最小的尺寸差在8mm之内的,都可以用EFG-8来夹取,被夹取对象最大到最小的尺寸差在20mm之内的,都可以用EFG-20来夹取。
经过专业测试,EFG-8在大约30度的气温环境下一直工作,表面温度不会超过50度。
可以通过EFG-20的位置设定值和反馈值判断是否有物体被夹住。EFG-8暂不支持。