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产品描述
Z-Arm S1034 核心参数
| ±0.03mm | 16Kg |
| 重复定位精度 | 有效负载 |
| 1034mm | 1m/s |
| 工作半径 | 典型TCP速度 |
| *范围尺寸图 |
 |
规格参数
| 详情 |
| 重量 | ≈40kg |
| 有效负载 | 16kg |
| 工作半径 | 1034mm |
| 关节活动范围 软件限位极限/td> | 1轴：±175°; 2轴：+85°，-265°; 3轴：±160°; 4轴：+85°，-265°; 5轴：±175°; 6轴：±175° |
| 典型速度 | 1m/s |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 安装面积 | φ190mm |
| 安装方向 | 正装、垂直侧装、倒装 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 数字输入：2; 数字输出：2 ; 模拟输入：1 ; 模拟输出：1 |
| 控制箱I/O端口 | 数字输入：16; 数字输出：16 ; 模拟输入：2; 模拟输出：2 |
| I/O电源 | 24V/1.5A |
| 通讯 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 开发环境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪声 | ＜65dB |
| 防护等级 | IP54 |
| 协调操作 | 具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级 |
| 供电 | 220V/50HZ |
| 使用环境 | ·远离振动，且振动强度不高于 0.5G ·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体 ·避免尘土、烟雾及水 ·避免设备在电流的不稳定条件下工作 |
| 使用温度范围 | 0~45℃ |
| 使用湿度范围 | 20~80%RH（不结露） |
| 出线规格 | 线长3.7m（不能走拖链） |
备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。
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Z-Arm S1034 核心参数
| 产品型号 | Z-Arm S1034 | |
| 重量 | 约等于40KG | |
| 轴数 | 6 | |
| 有效负载 | 16KG | |
| 工作半径 | 1034mm | |
| 一轴旋转范围 | ±175° | |
| 二轴旋转范围 | －265°,＋85° | |
| 三轴旋转范围 | ±160° | |
| 四轴旋转范围 | －265°,＋85° | |
| 五轴旋转范围 | ±175° | |
| 六轴旋转范围 | ±175° | |
| 典型TCP速度 | ±1m/s | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 安装面积 | φ190mm | |
| 防水等级 | IP54 | |
| 声音等级 | 小于65dB | |
| 末端数字量I/O接口 | 数字量输入（隔离）：2 | 数字量输出（隔离）：2 |
| 末端模拟量I/O接口 | 模拟量输入（隔离）：1 | 模拟量输出（隔离）：1 |
| 控制器数字量I/O接口 | 数字量输入（隔离）：16 | 数字量输出（隔离）：16 |
| 控制器模拟量I/O接口 | 模拟量输入（隔离）：2 | 模拟量输出（隔离）：2 |
| I/O电源 | 24V/1.5A | |
| 电源输入 | 220V/50Hz | |
| 协调操作 | 碰撞检测，支持自定义碰撞等级 | |
| 开发环境 | C#/C++/Python/java/ROS | |
| 通讯 | TCP | |
| 工作环境温度 | 0-45℃ | |
| 工作环境湿度 | 20RH-80RH (不结霜) | |
| 出线规格 | 线长3.7m | |
备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。
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