Z-EFG-R

产品特点

柔性抓取

行程可调，夹持力可调

夹持力大

30~80N（可调）

长寿命

千万次循环，超越气爪

控制器内置

占用空间小，方便集成

产品参数

总行程

20mm（可调）

夹持力

30~80N（可调）

重复定位精度

±0.02mm

推荐夹持重量

≤0.8kg

传动方式

齿轮齿条+交叉滚子导轨

控制方式

I/O、脉冲可选

单向行程运动最短时间

0.45s

运动方式

二指平动

重量

0.5kg

尺寸规格

68*68*132.7mm

工作电压

24V±10％

额定电流

0.2A

峰值电流

1A

功率

5W

防护等级

IP40

电机类型

伺服电机

使用温度范围

5~55℃

使用湿度范围

35~80%RH（不结霜）

适配六轴

UR、遨博（适配市面上大部分协作六轴）

出线规格

线长15cm，5芯线

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常见问题

crc计算模型是什么？

参考模型crc-modbus16x6+x15+x2+1。

夹爪485通讯怎么控制？

提供控制报文示例，写入内容是整数转16进制的浮点数。