Z-EFG-RP

产品特点

柔性抓取

夹持掉落检测、区域输出功能

精准力控

力、位、速度都可以通过Modbus精准控制

长寿命

千万次循环，超过气爪

控制器内置

占用空间小，方便集成

产品参数

总行程
20mm（可调）
夹持力
30~80N（可调）
重复定位精度
±0.02mm
推荐夹持重量
≤0.8kg
传动方式
齿轮齿条+交叉滚子导轨
控制方式
485（Modbus RTU）、I/O
单向行程运动最短时间
0.4s
运动方式
二指平动
重量
0.5kg
尺寸规格
68*68*132.7mm
工作电压
24V±10％
额定电流
0.2A
峰值电流
1A
功率
5W
防护等级
IP40
电机类型
伺服电机
使用温度范围
5~55℃
使用湿度范围
35~80%RH（不结霜）
出线规格
线长15cm，5芯线

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具身智能

常见问题

夹爪485通讯怎么控制？
提供控制报文示例，写入内容是整数转16进制的浮点数。
crc计算模型是什么？
参考模型crc-modbus16x6+x15+x2+1。