Z-EFG-50PECT

产品特点

柔性抓取

夹持掉落检测、区域输出功能

精准力控

力、位、速度都可以通过Modbus精准控制

长寿命

千万次循环，超过气爪

控制器外置

可串联控制，方便集成

产品参数

总行程

50mm（可调）

夹持力

15~50N（可调）

重复定位精度

±0.02mm

推荐夹持重量

≤0.5kg

传动方式

齿轮齿条+钢珠导轨

控制方式

Ether CAT(外置驱动，不占用PLC轴位)

单向行程运动最短时间

0.3s

运动方式

二指平动

重量

1kg

尺寸规格

84*38*108mm

工作电压

DC24V±10%

额定电流

0.5A

峰值电流

2A

功率

12W

防护等级

IP40

电机类型

伺服电机

使用温度范围

5~55℃

使用湿度范围

35~80%RH（不结霜）

出线规格

本体线长2m，编码器8芯线、电源5芯线

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视频教程

常见问题

夹爪ID和波特率支持修改吗?

提供的上位机软件可以修改，并会提供修改步骤。

夹爪485通讯怎么控制？

提供控制报文示例，写入内容是整数转16进制的浮点数。

crc计算模型是什么？

参考模型crc-modbus16x6+x15+x2+1。

运动元件油脂补给周期？

每六个月或者动作一百万次/回。