Z-Arm 4160B / XX60B

产品特点

协作与安全

对柔性、触觉、灵活性较高要求的工序，传统机械臂实现难度与成本较大，人机协作更加高效加上独特的协作功能，可以无隔离围栏的情况下与人安全协作。

快速换站

特别适合小批量，多品类等需要经常更换产线的柔性生产，灵活重组，轻松调整生产工位。

极省工作空间

细小的手臂，叠层操作空间必选，驱动/控制内置机身设计。

简单易用

不懂机械臂也可以5分钟上手，操作简单，接口开放。

产品参数

1轴臂长
325mm
1轴旋转角度
±90°
2轴臂长
275mm
2轴旋转角度
±164°（选配：15°~345°）
Z轴行程
410mm（高度可定制）
R轴旋转范围
±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位
线速度
2000mm/s（负载4kg）
节拍时间
1.431S
重复定位精度
±0.02mm
标准负载
4kg
最大负载
5kg
自由度
4
电源
额定功率：2000W；输入电压110~220V（50~60HZ）；
输出电压：DC 48V
通讯
Ethernet
Z轴可以定制高度
0.1~1m
电器预留接口
标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线
可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管
使用环境
温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）
I/O口数字量输入（隔离）
9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口模拟量输入（4-20mA）
/
整机高度
860mm
主机重量
410mm行程裸机重量约36.5kg
底座外形尺寸
250*250*15mm
底座固定孔位间距
200*200mm配四个M8*20螺丝
碰撞检测
/
拖动示教
/
硬急停
√
调试/在线升级（USB口）
√
底盘兼容性
与Z-Arm XX60底盘完全兼容
法兰盘兼容性
与Z-Arm XX42法兰盘兼容

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视频教程

Z-Arm 4160B

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