Z-ERG-20C

产品特点

维护成本低

支持无限旋转和相对旋转，无滑环，维护成本低

精准力控

旋转和夹持力、位、速度可以精准控制

长寿命

千万次循环，超越气爪

控制器内置

占用空间小，方便集成

产品参数

总行程

20mm（可调）

夹持力

10~35N（可调）

重复定位精度

±0.2mm

推荐夹持重量

≤0.4kg

传动方式

精密行星减速机+直线导轨

控制方式

支持Modbus 总线控制、I/O控制

单向行程运动最短时间

0.3s

旋转最大扭矩

0.3 N·m

旋转最大速度

180 RPM

旋转范围

无限旋转

旋转背隙

±1°

重量

1kg

尺寸规格

54*54*141mm

工作电压

24V±10％

额定电流

1.5A

峰值电流

3A

功率

30W

防护等级

IP40

电机类型

伺服电机

使用温度范围

5~55℃

使用湿度范围

35~80%RH（不结霜）

出线规格

线长2m，12芯线

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视频教程

常见问题

夹爪485通讯怎么控制？

提供控制报文示例，写入内容是整数转16进制的浮点数。

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