Z-Arm S622

产品特点

协作与安全

对柔性、触觉、灵活性较高要求的工序，传统机械臂实现难度与成本较大，人机协作更加高效加上独特的协作功能，可以无隔离围栏的情况下与人安全协作。

快速换站

特别适合小批量，多品类等需要经常更换产线的柔性生产，灵活重组，轻松调整生产工位。

极省工作空间

细小的手臂，叠层操作空间必选，驱动/控制内置机身设计。

简单易用

不懂机械臂也可以5分钟上手，操作简单，接口开放。

产品参数

重量
≈15kg
有效负载
3kg
工作半径
622mm
关节活动范围 软件限位极限
1 轴：±175° 2 轴：+85°，-265°
3 轴：±150° 4 轴：+85°，-265°
5 轴：±175° 6 轴：±175°
典型TCP速度
1m/s
重复定位精度
±0.02mm
安装面积
φ128mm
安装方向
正装、垂直侧装、倒装
控制箱尺寸
245*180*44.5mm
自由度
6
控制箱I/O端口
数字输入：16 数字输出：16
模拟输入：2 模拟输出：2
末端I/O端口
模拟输入：1 模拟输出：1
数字输入：2 数字输出：2
I/O电源
24V/1.5A
通讯
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet
开发环境
C#/C++/Python/java/ROS
噪声
＜65dB
防护等级
IP54
协调操作
具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级
供电
220V/50HZ
使用环境
远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体
避免设备在电流的不稳定条件下工作
远离振动，且振动强度不高于0.5G
避免尘土、烟雾及水
使用温度范围
0~45℃
使用湿度范围
20~80%RH（不结露）
出线规格
线长3.7m（不能走拖链）

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Z-Arm S622

常见问题

机械臂上DB15接头线能够承受多大电流？
插头1A，内部供电线最大为1A，信号线上电流最大为500mA，输入输出J3J4上可以同时输出1A。
机械臂扩展I/O插拔式段子间距是多少？
机械臂扩展I/O上所用的插拔式端子的间距是3.5mm。