eHand-6

产品特点

自由度高

四指弯曲角度 60°+110°+170°,拇指三关节灵活转动(32°+44°+44°)精准复刻人类抓、捏、握、推动作。

智能感知

可选配 5 通道触觉反馈传感器，构建全方位感知系统，实现 3N-10N 的动态力控。

毫秒级响应

1.1秒完成复杂手势，速度与稳定性兼得。

负载能力

抓握力最大可达 10N，提拉载荷能力高达 5kg。

产品参数

自由度
6
节拍
1.1s完成手势动作
四指弯曲角度
60°+110°+170°
拇指弯曲角度
32°+44°+44°
拇指侧摆角度
70°
拇指最大抓握力
10N
四指最大抓握力
10N
提拉载荷
5kg
重量
＜800g
传动方式
空心杯电机+行星减速机+丝杆+连杆
尺寸
220*88*52mm
通讯协议
CAN FD
工作电压
24VDC±10％

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具身智能

常见问题

使用新版本软件程序为什么出现卡掉的情况？
确认系统运行内存大于8G，目前除去系统占用，HitbotStudio占用内存会在2G左右，一般保证硬件内存大于8G即可流畅运行软件。
SDK开发包支持哪些语言？
目前支持C#、C++、Java、Labview、Python，支持Windows、Linux、Android系统。