Z-ECG-20

产品特点

柔性抓取

断电自锁，夹持掉落检测、区域输出功能

精准力控

力、位、速度可控，可通过Modbus精准控制

长寿命

千万次循环，超越气爪

控制器内置

占用空间小，方便集成

产品参数

总行程

20mm（可调）

夹持力

30~80N（可调）

重复定位精度

±0.03mm

推荐夹持重量

≤1kg

传动方式

精密行星减速机+滚珠导轨

控制方式

485（Modbus RTU）、I/O

单向行程运动最短时间

0.5s

运动方式

三指平动

重量

1.5kg

尺寸规格

114*114*124.5mm

工作电压

DC24V±10%

额定电流

0.8A

峰值电流

2A

功率

20W

防护等级

IP67

电机类型

伺服电机

使用温度范围

5~55℃

使用湿度范围

35~80%RH（不结霜）

出线规格

线长2m，12芯线

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视频教程

常见问题

夹爪ID和波特率支持修改吗?

提供的上位机软件可以修改，并会提供修改步骤。

夹爪485通讯怎么控制？

提供控制报文示例，写入内容是整数转16进制的浮点数。

运动元件油脂补给周期？

每六个月或者动作一百万次/回。