运动元件油脂补给周期？
每六个月或者动作一百万次/回。
Z-EFG-20夹持力怎么调节？
在夹爪外壳侧面有三个小孔，最左侧的小孔是电位器旋钮。逆时针调大力，顺时针调小力，旋转角度不要超过正负120度 ，用最小号的一字螺丝刀调节，最大可调整到100~120N左右。
crc计算模型是什么？
参考模型crc-modbus16x6+x15+x2+1。
夹爪485通讯怎么控制？
提供控制报文示例，写入内容是整数转16进制的浮点数。
Z-ERG-20夹爪怎么接线调试？
红正黑负黄485正黄白485负，还需要485模块接电脑调试。
Z-ERG-20夹爪的夹持力与电流关系，旋转与电流关系，分别是？
夹持电流0.1~0.5对应10~35N，旋转电流0.2~1.0对应最小扭矩到0.3N·m ，是线性关系有±10%的误差。
夹爪ID和波特率支持修改吗?
提供的上位机软件可以修改，并会提供修改步骤。
Z-EFG-20PM夹爪出现反馈线没有反馈，怎么办？
20PM的反馈脉冲可接PNP的PLC高速计数器，需要注意该端口（高速计数器）的COM端需采用共阳极接法，也要接24V20PM的反馈脉冲线，夹指不动的时候为高电平，20NM的为0V。
Z-EFG-8SNK夹爪会出现偶发性不动作的原因是什么？
Z-EFG-8SNK夹爪，控制信号容易受干扰，如果客户需要接比较长的线或者使用环境的信号较复杂时，推荐客户在靠近夹爪侧接光耦隔离板，来避免干扰。
为什么Z-EFG-100夹爪上电没有力？
Z-EFG-100在只供电的情况下，夹指没有力，需要校准后才能产生力矩。
如何查看夹爪型号和对应线序？
请查看对应产品手册。
夹爪的驱动控制器在哪里，是否需要另外购买？
驱动器内置，不需要另外购买。