夹爪产品包含前端的夹具部分吗？
不包含，用户需要根据实际夹取的物品自行设计夹具。除此之外，慧灵也提供少许夹具库，请联系销售人员获取。
Z-EFG-100夹爪是否支持I/O或者脉冲控制？
目前Z-EFG-100仅支持通过485通讯控制，用户可手动设定运动速度，位置和夹持力等参数。
如果一直工作，电动夹爪的电机是否会发热过度？
经过专业的测试，Z-EFG系列夹爪在环境温度30度下一直工作，夹爪温升均不超过35度。Z-EMG-4电磁夹爪因原理性问题，表面会较热，请注意高温提醒。
被夹取物品大于20mm是否可以用Z-EFG-8S或者Z-EFG-20的夹爪？
可以，8S和20都是指夹爪的有效行程，而非被夹取物体的尺寸，被夹取物品的最大到最小的尺寸差在8mm以内的，都可以用Z-EFG-8S来夹取；同样，被夹取物品的最大到最小的尺寸差在20mm以内的，都可以用Z-EFG-20来夹取。请注意不同夹爪都有一定范围的偏心允许力矩，请在允许范围内使用，并且偏心夹持位置过长会造成夹持力衰减。
电动夹爪Z-EFG系列是否防水？
不防水，特殊需求可咨询销售人员。
如何判断电动夹爪夹住物品？
Z-EFG-8S、Z-EFG-12及Z-EFG-20的I/O型系列只能判断夹爪是否停止，对于Z-EFG-20脉冲型夹爪，反馈脉冲数量反映了夹爪的当前位置，所以用户可以根据反馈脉冲的数量来判断是否夹到物体。
Z-EFG-20脉冲型夹爪，如发送200个脉冲，但是夹爪运动到100个脉冲距离的时候就夹住物品，夹住后是否会停下来？剩下的脉冲还会继续运动吗？
夹爪夹住物品后会以固定的夹持力保持在当前位置，外力拿开物体后，夹指会继续运动。
Z-EFG-20脉冲型夹爪，200脉冲对应20mm行程，如发送300个脉冲会怎样？
标准版的20脉冲型夹爪，多出的脉冲不会执行，不会造成影响。
Z-EFG-8S/12/20的行程如何调节？
Z-EFG-8S和Z-EFG-12的行程不可调节，Z-EFG-20脉冲型夹爪，200个脉冲对应20mm行程，1个脉冲对应0.1mm行程，Z-EFG-20P可通讯调节行程。
Z-EFG-8S/12/20的夹持力分别是多少，如何调节？
Z-EFG-8S的夹持力在8-20N，可以通过夹爪侧面的电位器手动调节，Z-EFG-12的夹持力为30N，不可调节，而Z-EFG-20普通版的夹持力默认为80N，Z-EFG-20P的485版本可以通讯调节夹持力大小客户需要其他夹持力可以在购买时提出，出厂前设定为客户定制值。
Z-EFG夹爪可以单指运动吗？
不可以，具体情况请联系销售人员。
机械臂扩展I/O插拔式段子间距是多少？
机械臂扩展I/O上所用的插拔式端子的间距是3.5mm。