软件端能在安卓系统上运行吗？
目前不支持，标准上位机HitbotStudio目前只能运行在Windows系统（7或10），但慧灵提供在安卓系统上的二次开发包（SDK），用户可根据自己的需求开发应用去控制手臂。
机械臂是否用PLC控制？
由于协议不对外开放，目前暂不支持PLC直接与机械臂通讯，可以间接与手臂的标准上位机HitbotStudio或者二次开
发软件通讯，来实现控制机械臂，机械臂本体配有一定数量的I/O接口可进行信号交互。
发软件通讯，来实现控制机械臂，机械臂本体配有一定数量的I/O接口可进行信号交互。
机械臂是否倒立或水平安装？
部分机械臂机型如2442支持倒立安装，暂不支持水平安装。
机械臂内部可不可以接气管？
部分机械臂系列内部是可以走气管或直通线的。