机械臂上DB15接头线能够承受多大电流？
插头1A，内部供电线最大为1A，信号线上电流最大为500mA，输入输出J3J4上可以同时输出1A。
改点位速度要每个点位进去修改比较麻烦，是否有简便的方法？
目前单独设计是需要尝试多场景下的速度变化，且在运行点位过程有重要点位、次重要点位及过渡点位，此三类点位运行速度一般会设置不同。
没关息屏运行的时候息屏是否会停止流程？
息屏会导致系统停止运行，软件将无法继续运行，需重新激活系统。如出现此问题，可设置息屏设置为不休眠状态。
系统输入输出为什么会出现取消不了的情况？
目前系统输入输出取消需要在初始化状态下，且需要在流程停止状态下，因为突然的切换会导致流程出现多次运行，会出现部分危险状况。
流程在两个软件版本切换为什么会导致脚本无法正常使用？
HitbotStudio目前流程文件向下兼容，使用低版本软件写的流程文件可以在高版本打开，打开后不可以再使用低版本打开流程文件，因为高版本源码是再低版本基础上新增修改，使用高版本时会将功能按照新的方式刷新，低版本识别不了就会出现无法使用，建议切换版本时将流程文件做备份。
使用新版本软件程序为什么出现卡掉的情况？
确认系统运行内存大于8G，目前除去系统占用，HitbotStudio占用内存会在2G左右，一般保证硬件内存大于8G即可流畅运行软件。
电脑设置软件开机自启，电脑开机后为什么没反应？
设置开机自启一般会被系统或杀毒软件默认为攻击系统的行为，首先需要在电脑自带的防御系统内将HitbotStudio增加到白名单，再将HitbotStudio增加到注册表中，即可实现开机自启。
SDK开发包支持哪些语言？
目前支持C#、C++、Java、Labview、Python，支持Windows、Linux、Android系统。
新版本软件无法打开，微软运行库和慧灵控制软件环境都安装后打不开，怎么操作？
机械臂的上位机软件，如果在客户电脑上不能正常运行，可以尝试以管理员身份运行。出现闪退情况，需检查是否安装了微软的运行库文件；出现找不到机械臂情况，检查本地IP和防火墙。需要注意，如果软件更换安装目录，之前在防火墙中允许通过的程序列表需要重新添加该目录下的hitbot_server到列表中。
机械臂是否和机器视觉配合使用？
目前机械臂无法直接和视觉配合，用户可以通过和HitbotStudio或者二次开发的软件进行通讯，接收视觉的相关数据去控制机械臂，另外HitbotStudio软件含有Python编程模块，可直接进行自定义模块的开发。
server.exe在SDK开发包中作用是什么？
server.exe是一个服务器程序，负责机械臂和用户程序之间的数据信息传递。
一台电脑或工控机是否能控制多台机械臂？
HitbotStudio支持同时独立控制多台机械臂，只需创建多条作业流程即可，一个主机IP下最多可控制254台机械臂（同一网段），实际情况也与电脑的性能有关。